余志生主编的《汽车理论(附光盘第6版普通高等教育十五国家级规划教材)》为全国高等学校机电类专业教学指导委员会汽车与拖拉机专业小组制订的规划教材，并于“九五”期间被教育部立项为“普通高等教育‘九五’部级重点教材”和“面向21世纪课程教材”，于“十五”期间被教育部立项为“普通高等教育‘十五’规划教材”。
本书根据作用于汽车上的外力特性，分析了与汽车动力学有关的汽车各主要使用性能：动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性、行驶平顺性及通过性。各章分别介绍了各使用性能的评价指标与评价方法，建立了有关的动力学方程，分析了汽车及其部件的结构形式与结构参数对各使用性能的影响，阐述了进行性能预测的基本计算方法。各章还对性能试验方法做了简要介绍。另外，还介绍了近年来新能源汽车技术方面的新发展。本书为学生提供了进行汽车设计、试验及使用所必需的专业基础知识，并配备了汽车试验录像光盘。
本书可作为高等院校车辆工程专业本科教材，也可作为企业、研究院所从事汽车设计、试验及使用的工程技术人员的参考书。

余志生，教授江西人，生于1925年，1951年清华大学机械系毕业后留校任教，多年来一直从事汽车工程方面的教学和科研工作。享受国务院颁发的“政府特殊津贴”。曾任北京汽车工程学会副理事长、全国高等学校汽车专业教学指导委员会副主任委员，现任北京汽车行业协会顾问。主编了《汽车理论》第1版～第5版，其第2版曾获第三届全国高等学校机电类专业优秀教材二等奖，第3版于2002年获上海汽车工业教育基金会优秀著作一等奖。

第6版前言
第5版前言
第4版前言
第3版前言
第2版前言
第1版前言
常用符号表
第一章 汽车的动力性
第一节 汽车的动力性指标
第二节 汽车的驱动力与行驶阻力
一、汽车的驱动力
二、汽车的行驶阻力
三、汽车行驶方程式
第三节 汽车的驱动力-行驶阻力平衡图与动力特性图
一、驱动力-行驶阻力平衡图
二、动力特性图
第四节 汽车行驶的附着条件与汽车的附着率
一、汽车行驶的附着条件
二、汽车的附着力与地面法向反作用力
三、作用在驱动轮上的地面切向反作用力
四、附着率
第五节 汽车的功率平衡
第六节 装有液力变矩器汽车的动力性
第七节 电动汽车的动力性
一、概述
二、电动汽车的结构和特点
三、电动汽车的动力性指标
四、纯电动汽车的动力性
五、混合动力电动汽车的动力性
参考文献
第二章 汽车的燃油经济性
第一节 汽车燃油经济性的评价指标
第二节 汽车燃油经济性的计算
第三节 影响汽车燃油经济性的因素
一、使用方面
二、汽车结构方面
第四节 装有液力变矩器汽车的燃油经济性计算
第五节 电动汽车的经济性
一、电动汽车的经济性指标
二、纯电动汽车的经济性
三、混合动力电动汽车的经济性
第六节 汽车动力性、燃油经济性试验
一、路上试验
二、室内试验
参考文献
第三章 汽车动力装置参数的选定
第一节 发动机功率的选择
第二节 最小传动比的选择
第三节 最大传动比的选择
第四节 传动系档数与各档传动比的选择
第五节 利用燃油经济性-加速时间曲线确定动力装置参数
一、主减速器传动比的确定
二、变速器与主减速器传动比的确定
三、发动机、变速器与主减速器传动比的确定
第六节 计算机仿真技术在发动机-整车系统性能匹配优化中的应用简介
一、发动机的性能匹配优化
二、发动机-整车系统性能匹配优化
三、驾驶性能的计算机仿真
参考文献
第四章 汽车的制动性
第五章 汽车的操纵稳定性
第六章 汽车的平顺性
第七章 汽车的通过性
习题
附录