认知篇
模块1 工业机器人基础知识
1.1 认识工业机器人
1.2 关节型机器人本体结构的认识
1.3 控制系统认识
1.4 示教器认识
1.5 工业机器人本体维护维修
模块2 工业机器人安全操作规范
2.1 操作者安全操作规范
2.2 维修维护机器人的操作规范
模块3 工业机器人示教编程
3.1 编程界面的设置
3.2 编程指令
3.3 机器人
3.4 机器人示教编程
模块4 报警信息检测及故障排查
4.1 系统中常见报警信息
4.2 伺服驱动器报警信息
4.3 控制器报警信息
应用篇
模块5 工业机器人操作及其应用
5.1 装配机器人及其操作应用
5.2 搬运机器人及其操作应用
5.3 码垛机器人及其操作应用
5.4 弧焊机器人及其操作应用
附录
参考文献

程麒文主编的《工业机器人编程与应用》分为五部分，主要由模块1工业机器人基础知识、模块2工业机器人安全操作规范、模块3工业机器人示教编程、模块4报警信息检测及故障排查和模块5工业机器人操作及其应用等组成，以KEBA系统为主要学习内容，重点从认识工业机器人到实现对工业机器人编程应用及维护的层次进行介绍，以保证学习者通过对本书的学习，能够根据工程应用设计工作方案，训练在工业机器人程序编写与调试方面的基本技能。
本书可作为大中专院校学生课程学习教材，也可作为企业职工和对工业机器人初学者的培训参考教材。