《计算机控制系统（第3版）》是作者王锦标在清华大学自动化系多年教学和科研的总结，论述直接数字控制系统（DDC）、集散控制系统（DCS）、现场总线控制系统（FCS）和可编程控制器系统（PLC）的结构、原理、设计和应用，既有理论分析也有应用实例，层次分明，条理清晰，体现了系统性、先进性、理论性和实用性。
本书是一种研发和应用、理论与实际相结合的教材，既可以作为高等院校自动化专业、计算机控制专业及相关专业的教材，也可以供有关科技人员参考。

王锦标，江苏南通人。清华大学自动化系教授，1970年清华大学毕业，留校任教。长期从事计算机控制理论和方法的研究与教学工作。研究领域包括直接数字控制（DDC）、集散控制系统（DCS），现场总线控制系统（FCS）、可编程控制器（PLC）系统和监控组态软件，并先后承担了与上述领域有关的国家攻关、科学基金和横向科研等多项课题及工程。多年主讲“计算机控制系统”专业课，出版多本有关计算机控制系统的教材。

第1篇 直接数字控制(DDC)系统
第1章 DDC系统的概述
1.1 DDC系统的形成和发展
1.1.1 DDC系统的形成
1.1.2 DDC系统的发展
1.2 DDC系统的体系结构
1.2.1 DDC系统的硬件结构
1.2.2 DDC系统的软件结构
1.2.3 DDC系统的网络结构
本章小结
第2章 DDC系统的算法
2.1 常规DDC算法
2.1.1 数字PID控制算法的原理分析
2.1.2 数字PID控制算法的工程实现
2.1.3 数字PID控制算法的编程调试
2.1.4 数字PID控制算法的工程应用
2.1.5 数字PID控制算法的参数整定
2.2 现代DDC算法
2.2.1 极点配置算法
2.2.2 最优控制算法
2.2.3 预测控制算法
本章小结
第3章 DDC系统的硬件
3.1 DDC系统的主机单元
3.1.1 DDC系统的主机
3.1.2 DDC系统的通信
3.2 DDC系统的输入输出单元
3.2.1 输入输出概述
3.2.2 模拟量输入
3.2.3 模拟量输出
3.2.4 数字量输入
3.2.5 数字量输出
3.3 DDC系统的人机接口单元
3.3.1 键盘接口
3.3.2 显示器接口
3.3.3 回路操作器
3.4 DDC系统的抗干扰技术
3.4.1 干扰的来源
3.4.2 干扰的传播
3.4.3 干扰的类型
3.4.4 干扰的抑制
3.4.5 接地技术
3.4.6 供电技术
本章小结
第4章 DDC系统的软件
4.1 DDC系统的控制运算软件
4.1.1 DDC系统的控制软件
4.1.2 DDC系统的运算软件
4.2 DDC系统的输入输出软件
4.2.1 DDC系统的输入软件 4.2.2 DDC系统的输出软件
4.3 DDC系统的人机接口软件
4.3.1 DDC系统的操作显示软件
4.3.2 DDC系统的操作管理软件
4.4 DDC系统的监控组态软件
4.4.1 DDC系统的监控组态软件的结构
4.4.2 DDC系统的监控组态软件的应用
本章小结
第5章 DDC系统的设计和应用
5.1 DDC系统的设计
5.1.1 DDC系统的设计原则
5.1.2 DDC系统的设计过程
5.1.3 DDC系统的设计方法
5.2 DDC系统的应用
5.2.1 DDC系统的应用设计
5.2.2 DDC系统的应用实例
本章小结
第1篇小结
第1篇习题与思考题
第2篇 集散控制系统(DCS)
……
第3篇 现场总线控制系统（FCS）
第4篇 可编程控制器(PLC)系统
附录1 汇编程序
附录2 缩写词
参考文献