袁向丽、刘文秀、李云涛主编的《新编工程力学教程(21世纪高等教育规划教材)》主要适用于普通高等工科院校60～90课内学时的“工程力学”课程。
全书涵盖了理论力学和材料力学的基础知识。在内容顺序安排上有一定特色：运动学→动力学→材料力学，以期达到节省学时、提高教学效率的目的。
书中结合理论分析和例题，列有一定数量的思考题，以启发读者深入思考，其中包括初学者易误会之处以及需要灵活掌握的方法。编者在选择这些问题时力戒呆板，以防学生死记硬背。在教学中，这些思考题也可供课堂讨论使用。
编者还设计制作了电子课件，内容图文并茂并配有精美的动画，同时附上各章的习题和自我测试题（备考试题）参考答案，教师可在机工教育服务网（www.cmpedu.com）免费注册下载。
本书具有较大的专业覆盖面，可以满足不同专业、不同学时课程的需要，可作为高等院校机械类、近机械类和工程类专业开设“工程力学”课程的教材。同时本书具有阐述简洁明了、通俗易懂的特点，因而也适合作为上述同类专业的职工大学、函授大学、远程教育等院校的教材，还可供其他有关专业的师生和工程技术人员、管理人员参考。

前言
绪论
第1篇 运动学
第1章 运动学基础
1.1 点的运动学
1.2 刚体的基本运动
1.3 定轴转动刚体上点的速度和加速度
思考题
习题
第2章 点的合成运动
2.1 点的合成运动的概念
2.2 点的速度合成定理
2.3 点的加速度合成定理
思考题
习题
第3章 刚体的平面运动
3.1 刚体平面运动的运动特征与运动分解
3.2 平面图形上点的速度分析
3.3 用基点法求平面图形内各点的加速度
思考题
习题
第2篇 动力学
第4章 刚体动力学的基本概念
4.1 力与力的投影
4.2 力的四个公理及刚化原理
4.3 力矩与力偶
4.4 约束和约束力
4.5 物体的受力分析与受力图
思考题
习题
第5章 力系的简化与平衡
5.1 汇交力系的简化与平衡
5.2 力偶系的简化与平衡
5.3 空间任意力系的简化
5.4 空间力系的平衡条件和平衡方程
5.5 空间平衡力系的平面解法
5.6 平面任意力系的平衡
5.7 平面平行力系的平衡方程
5.8 静定与超静定的概念物体系统的平衡问题
5.9 简单静定平面桁架的内力计算
5.10 摩擦
5.11 考虑滑动摩擦的平衡问题
5.12 重心和形心
思考题
习题
第6章 质点运动微分方程
6.1 动力学基本定律
6.2 质点运动微分方程及其应用
思考题
习题
第7章 动能定理
7.1 质心和转动惯量
7.2 力的功
7.3 动能
7.4 动能定理
7.5 功率与机械效率
思考题
习题
第8章 达朗贝尔原理（动静法）
8.1 惯性力与质点的达朗贝尔原理
8.2 质点系的达朗贝尔原理
8.3 刚体惯性力系的简化
8.4 用动静法解质点系统动力学问题的应用举例
8.5 定轴转动刚体轴承的附加动反力
思考题
习题
第9章 动量定理和动量矩定理
9.1 动量定理
9.2 动量矩定理
9.3 刚体的平面运动微分方程
9.4 动力学普遍定理的综合应用
思考题
习题
第3篇 材料力学
第10章 材料力学基础
10.1 变形固体的概念
10.2 材料力学的研究对象
10.3 构件的外力与杆件变形的基本形式
10.4 材料力学的内力及截面法
10.5 应力
10.6 线应变和切应变
思考题
习题
第11章 拉伸与压缩
11.1 轴向拉伸与压缩的概念与实例
11.2 轴向拉伸或压缩时横截面上的内力
11.3 轴向拉伸或压缩时截面上的应力
11.4 轴向拉伸或压缩时的变形
11.5 材料在拉伸和压缩时的力学性能
11.6 拉伸和压缩的强度计算
11.7 拉伸和压缩超静定问题
思考题
习题
第12章 剪切与挤压
12.1 剪切和挤压的概念
12.2 剪切强度条件
12.3 挤压强度条件
12.4 综合强度计算及其他剪切计算
思考题
习题
第13章 扭转
13.1 扭转概念和工程实例
13.2 外力偶矩和扭矩的计算
13.3 切应力互等定理与剪切胡克定律
13.4 圆轴扭转时横截面上的应力
13.5 圆轴扭转时的强度计算
13.6 扭转变形和刚度条件
13.7 圆柱形密圈螺旋弹簧
13.8 矩形截面杆扭转理论简介
思考题
习题
第14章 弯曲内力和弯曲强度
14.1 弯曲和平面弯曲的概念与实例
14.2 梁的简化及分类
14.3 梁的内力——剪力和弯矩
14.4 剪力方程和弯矩方程及剪力图和弯矩图的概念
14.5 弯矩图的叠加法
14.6 平面刚架的内力
14.7 平面曲杆的内力
14.8 弯曲应力
14.9 梁弯曲横截面上的切应力
14.10 梁的强度计算
14.11 提高梁的弯曲强度的措施
思考题
习题
第15章 弯曲变形及梁的刚度计算
15.1 弯曲变形的计算
15.2 梁的刚度计算
15.3 简单超静定梁的解法
15.4 提高梁刚度的措施
思考题
习题
第16章 应力状态理论和强度理论
16.1 应力状态概述
16.2 平面应力状态分析
16.3 广义胡克定律
16.4 强度理论
思考题
习题
第17章 组合变形
17.1 概述
17.2 第一类组合变形——组合后为单向应力状态
17.3 第二类组合变形——组合后为复杂应力状态
思考题
习题
第18章 压杆稳定
18.1 压杆稳定的概念及失稳分析
18.2 临界力和临界应力
18.3 欧拉公式的适用范围——中、小柔度杆的临界应力
18.4 压杆的稳定性计算
18.5 提高压杆稳定性的措施
思考题
习题
第19章 交变应力及疲劳破坏
19.1 交变载荷和交变应力的概念
19.2 疲劳破坏和持久极限
19.3 影响构件持久极限的因素及强度计算简介
思考题
第20章 能量法基础