万殿茂、谷晓妹、邓昱、陈修龙编著的《机械原理实验教程(第2版十三五普通高等教育本科规划教材)》为“十三五”普通高等教育本科规划教材。全书共六个实验内容，包括机构认识、机构运动简图测绘、齿轮范成加工原理、渐开线齿轮参数测定、智能动平衡实验、机构运动创新设计，另外，还附有实验报告。
本书可作为高等学校机械类专业或近机械类专业的机械原理课程的实验教程，也可供相关工程技术人员参考使用。

前言
实验须知
实验1 机构认识
1.1 概述
1.2 实验目的
1.3 实验设备
1.4 实验内容
实验2 机构运动简图测绘
2.1 概述
2.2 实验目的
2.3 实验设备及工具
2.4 机构运动简图测绘示例
2.5 实验步骤
2.6 思考题
实验3 齿轮范成加工原理
3.1 概述
3.2 实验目的
3.3 实验设备及工具
3.4 实验仪器的结构及工作原理
3.5 实验步骤
实验4 渐开线齿轮参数测定
4.1 实验目的
4.2 实验设备及工具
4.3 实验方法
4.4 实验步骤
4.5 思考题
实验5 智能动平衡实验
5.1 实验目的和要求
5.2 实验设备
5.3 实验原理与内容
5.4 软件运行环境及主要软件界面操作介绍
5.5 主要技术性能与参数
5.6 动平衡实验操作步骤
5.7 注意事项
5.8 思考题
实验6 机构运动创新设计
6.1 实验目的
6.2 实验设备及工具
6.3 实验原理
6.4 实验步骤
6.5 实验内容
附录 机械原理实验报告
参考文献