空间解析几何是数学系一年级学生的一门基础课，它为学生学习后继的数学和物理课程提供必要的基础知识。同时，它本身的内容对解决某些实际问题也很有用。
高红铸、王敬赓、傅若男主编的《空间解析几何(第3版数学与应用数学基础课系列教材普通高等教育十一五国家级规划教材)》包括解析几何产生的一个简单历史概述以及五章，书末有部分习题的答案。
第1章是向量代数。
第2章是平面与直线。首先建立空间坐标系，用坐标进行向量运算，然后运用向量和坐标两种方法，研究有关平面和空间直线的问题。
第3章是特殊曲面和二次曲面。介绍球面、直圆柱面、直圆锥面等常见的特殊曲面。
第4章是坐标变换与一般二次曲线（面）的讨论。与上一版本比较，新版本更多地采用了代数中的矩阵、特征值和特征向量的语言来描述坐标变换和二次曲线（面）方程的化简。
第5章介绍平面仿射变换和等距变换。

绪论 解析几何创立的历史概述及这门课程的重要性
第1章 向量代数
§1 向量及其线性运算
1. 向量及其表示
2. 向量的加法和减法
3. 向量的数乘
4. 共线及共面向量的判定
5. 线段的定比分点
习题一
§2 向量的内积
1. 向量的夹角
2. 向量的射影
3. 向量的内积
习题二
§3 向量的外积
1. 外积的定义
2. 外积的性质
3. 外积的应用举例
习题三
§4 混合积和双重外积
1. 向量的混合积
2. 向量的双重外积
习题四
第2章 平面与直线
§5 直角坐标系、仿射坐标系以及直角坐标系中的向量计算
1. 直角坐标系和仿射坐标系
2. 直角坐标系中的向量运算
3. 距离公式和定比分点公式
习题五
§6 平面方程
习题六
§7 空间直线方程
习题七
§8 平面与直线的有关问题
1. 直线与平面的位置关系
2. 二直线共面的条件
3. 平面束
习题八
§9 距离
1. 点到平面的距离
2. 点到直线的距离
3. 二异面直线间的距离及公垂线方程
习题九
第3章 特殊曲面和二次曲面
§10 曲面与方程球面、直圆柱面和直圆锥面的方程
1. 曲面与方程
……
第4章 坐标变换与一般二次曲线（面）的讨论
第5章 平面的仿射变换与等距变换
部分习题答案