1 绪论
2 船舶操纵性评估和操纵性衡准
2.1 回转试验
2.2 回舵试验
2.3 Z形操舵试验
2.4 螺线与逆螺线试验
2.5 制动试验
2.6 操纵性衡准
3 船舶操纵运动水动力模型
3.1 船舶运动方程
3.2 作用于船舶的力（矩）
3.3 船舶操纵运动数学模型
3.4 模型方程的无因次化形式
3.5 模型方程的数值解
4 约束模型试验
4.1 直线拖曳试验
4.2 旋转臂试验
4.3 纯纵荡、纯横荡和纯首摇试验
5 船舶操纵性的线性理论分析
5.1 线性操纵运动数学模型
5.2 线性水动力导数特性分析
5.3 航向稳定性
5.4 回转性
5.5 操舵响应模型
参考文献

姚建喜、苏焱、宋学敏主编的《船舶操纵性理论基础(普通高等学校教材)》主要介绍与船舶操纵性相关的基本概念、分析方法和试验方法，旨在为船舶工程专业学生提供一本船舶操纵性入门教材。
本书共分为5章。第1章介绍船舶操纵性的内涵和研究意义。第2章介绍船舶自由自航试验的流程和表征船舶操纵性的特征参数，以及操纵性衡准。第3章详细介绍船舶运动理论、操纵运动水动力模型的建模思想，以及模型方程的数值求解方法。第4章详细介绍确定水动力导数的约束模型试验和数据回归分析方法。第5章详细介绍船舶操纵性分析的线性理论，对影响船舶回转性和航向稳定性的因素进行了讨论。