姚向荣、朱云辉主编的《煤矿钻探工艺与安全（第2版）》以国内煤矿企业广泛使用的新型煤矿用液压钻机为知识主线，在介绍了钻机的组成结构、液压系统原理、维护保养和安全操作等内容的基础上，从工程应用出发，详细介绍了常用硬质合金钻进和金刚石切削钻进等钻探方法、回转钻进工艺、复杂岩层钻孔成孔工艺、钻孔定向施工和坑道钻探安全技术等知识，突出了瓦斯地质钻探工艺新技术的推广与应用。为了便于学习，还介绍了岩石的性质与可钻性等基础知识，且各章均配有适量的复习与思考题。
本书可作为高职高专院校煤矿地质与勘探、矿井通风与安全、矿山安全技术与监察、矿山救援等矿山相关专业的教材，也可供煤炭技师学院、煤矿高级技工学校、矿山工程技术人员培训使用。

0 绪论
0.1 钻探技术的发展概况
0.2 钻探工程常用方法
0.3 钻探工程技术应用现状
0.4 国内外钻探技术与装备现代化
0.5 国外钻探技术研发新动向
复习与思考题
1 岩石的性质与可钻性
1.1 岩石的物理性质
1.1.1 岩石的密度和孔隙率
1.1.2 岩石的含水性和透水性
1.1.3 岩石的松散性和裂隙性
1.1.4 岩石的流散性和稳定性
1.2 矿山岩石的力学特性
1.2.1 认识岩石（体）
1.2.2 岩石的强度
1.2.3 岩石的硬度
1.2.4 岩石的研磨性
1.2.5 岩石的弹性、塑性和脆性
1.3 岩石的可钻性及其划分
1.3.1 岩石的可钻性指标
1.3.2 岩石坚固性系数
1.3.3 岩石的可钻性划分法
1.4 岩石的破碎机理
1.4.1 岩石破坏基本形式
1.4.2 受压岩石的弹性应力状态
1.4.3 钻头静动压入时的岩石破碎机理
1.4.4 受载荷作用时岩石破碎的影响因素
复习与思考题
2 钻探设备与操作
2.1 液压传动基本知识
2.1.1 液压传动概论
2.1.2 液压泵和液压马达
2.1.3 液压缸
2.1.4 液压控制阀
2.1.5 液压基本回路
2.2 钻探设备概述
2.2.1 钻机的分类
2.2.2 煤矿坑道钻机用途及主要参数
2.2.3 ZDY系列全液压钻机命名方法
2.3 ZDY（MK）系列钻机实例
2.3.1 ZDY650（MK-3）型钻机
2.3.2 ZDY1200S（MK-4）型钻机
2.3.3 ZDY1900S（MKD-5S）型钻机
2.3.4 ZDY10000S（MK-7）型钻机
2.4 ZYW-3200煤矿用全液压钻机
2.4.1 钻机组成结构
2.4.2 钻机型号及主要技术参数
2.4.3 钻机工作原理
2.5 坑道钻机操作与维修方法
2.5.1 钻机操作要求
2.5.2 钻机操作程序
2.5.3 钻机单动操作（ZYW系列）
2.5.4 钻机地面调压试车
2.5.5 钻机下井运输
2.5.6 钻机井下安装试车
2.5.7 钻机安装、检查及事故处理（ZYW系列）
2.6 泵站简介
2.6.1 泵站的用途
2.6.2 钻孔工作对泵的要求
2.6.3 泥浆泵的维护保养
2.6.4 排碴介质选用
2.7 钻机设备简介
复习与思考题
3 硬质合金钻进
3.1 硬质合金钻进原理
3.1.1 硬质合金钻进特点
3.1.2 硬质合金钻进破碎岩石机理
3.1.3 硬质合金的特性
3.2 硬质合金钻具
3.2.1 硬质合金的形式
3.2.2 硬质合金钻头种类
3.2.3 典型的硬质合金钻头
3.3 硬质合金钻进的操作及注意事项
3.3.1 硬质合金钻进技术参数及钻头类型的合理选择
3.3.2 硬质合金钻进的操作规程
3.3.3 合理回次进尺时间的确定
复习与思考题
4 金刚石切削钻进
4.1 钻探用金刚石
4.1.1 金刚石的分类
4.1.2 金刚石的性质
4.1.3 矿山钻探用天然金刚石的分级
4.1.4 钻探用聚晶金刚石和复合片
4.2 金刚石钻进原理
4.2.1 粗粒金刚石破碎岩石过程
4.2.2 细粒金刚石破碎岩石过程
4.2.3 钻进时孔底破碎岩石过程
4.3 金刚石钻头
4.3.1 金刚石钻头的分类
4.3.2 金刚石钻具
4.3.3 金刚石扩孔器
4.4 金刚石钻进工艺顺序
4.4.1 开孔
4.4.2 金刚石钻头、扩孔器的选择和使用
4.4.3 金刚石钻进技术参数
4.4.4 采取岩心
4.4.5 金刚石钻进事故预防措施
复习与思考题
5 回转钻进工艺
5.1 钻进效果指标与规程参数关系
5.1.1 钻进效果指标和规程
5.1.2 钻进过程中各参数之间的影响
5.2 硬质合金钻进工艺
5.2.1 钻头压力和转速的选择
5.2.2 冲洗液泵量及其性能的选择
5.2.3 最优回次钻程时间确定方法
5.3 回转钻进的操作工艺
5.3.1 钻场要求
5.3.2 钻机稳装要求
5.3.3 开孔及钻进中的要求
复习与思考题
6 复杂岩层钻孔成孔工艺
6.1 试验场钻孔岩石采样及力学测试
6.1.1 取样地点、加工及测试内容
6.1.2 岩石物理力学试验结果
6.2 钻孔稳定性三维数值模拟分析
6.2.1 数值模型建立及结果分析
6.2.2 钻孔稳定性影响因素数值分析
6.3 钻孔破坏失稳理论分析
6.3.1 抽采钻孔二次应力的弹性分布
6.3.2 抽采钻孔二次应力的塑性分布
6.4 钻孔成孔控制工艺
6.4.1 抽采钻孔成孔控制方案I——增加钻孔围压
6.4.2 抽采钻孔成孔控制方案II——提高钻孔围岩力学强度
6.5 工程实践案例
6.5.1 丁集矿目标区实施
6.5.2 钻孔固孔工艺方法
复习与思考题
7 钻孔定向施工及安全
7.1 钻孔轨迹要素与空间位置
7.1.1 钻孔轨迹的基本要素
7.1.2 钻孔的空间位置
7.1.3 钻孔轨迹弯曲强度
7.1.4 钻孔弯曲及其规律性
7.1.5 钻孔弯曲的危害与影响因素
7.2 钻孔弯曲测量
7.2.1 顶角测量原理
7.