于玲主编的《工业机器人技术基础及实训(高职高专工业机器人技术专业十三五规划教材)》主要介绍工业机器人的结构原理和特点、控制方法以及机器人的应用领域,实训部分重点介绍了机器人的重要部分机械手的实际应用及如何操作。本教材融合了机械技术、电工电子技术、传感器技术、接口技术、PLC控制技术等多种技术，其目的是使学生掌握工业机器人的基本控制原理和实验技能，培养学生分析问题与解决问题的能力。
本教材适合作为高职高专机电一体化专业、电气自动化专业、工业机器人技术专业等机电类相关专业的教材，也适合中职学校机电类相关专业学生学习。

第1篇 机器人应用技术基础篇
第1章 机器人应用技术概述
1.1 工业机器人的定义及工作环境
1.2 工业机器人基本组成及技术参数
1.3 工业机器人的分类及应用
1.4 机器人的工作原理
1.5 工业机器人的未来
练习与思考
第2章 机器人的机械结构
2.1 机器人的机身结构
2.2 机器人的臂部与腕部机构
2.3 机器人的手部机构
2.4 机器人的传动机构
2.5 机器人的行走机构
练习与思考
第3章 机器人的驱动系统
3.1 机器人驱动方式
3.2 机器人液压驱动系统
3.3 机器人气压驱动系统
3.4 机器人电气驱动系统
3.5 机器人驱动方式的对比
练习与思考
第4章 机器人的控制系统
4.1 机器人的控制系统概述
4.2 机器人控制系统的分类与组成
4.3 机器人控制系统的结构与位置控制
4.4 机器人的力控制
4.5 机器人控制的示教再现
第5章 工业机器人应用举例
5.1 工业机器人应用概述
5.2 喷涂机器人
5.3 焊接机器人
5.4 装配机器人
5.5 搬运机器人
5.6 冲压机器人
练习与思考
第2篇 实训篇
第6章 实训理论
6.1 基本结构
6.2 元器件基本原理与使用方法
第7章 实操实例
7.1 直流电机控制正反转
7.2 气动手爪来回旋转
7.3 步进电机控制应用
7.4 旋转编码器角度控制应用
7.5 机械手上电回零操作
7.6 机械手抓/放料控制操作
参考文献