邱葭菲、许妍妩、庞浩主编的《工业机器人焊接技术及行业应用(新形态一体化规划教材)》围绕气体保护焊的相关工艺知识，对工业机器人焊接系统的构件组成、机器人焊接示教方法、行业应用案例以及焊接系统维护方法进行详细阐述。本书的实训载体设备为北京华航唯实机器人科技股份有限公司的cHL-GY-11-A型工作站。全书分为7个项目，内容包含初识工业机器人的焊接应用，焊接工艺及原理，工业机器人焊接系统，工业机器人焊接控制系统的配置，焊接轨迹示教编程，焊接行业应用案例以及焊接系统的维护与保养。全书各项目下设有若干任务，每个任务后均设置了对应内容的知识测评。
本套教材实现了互联网与传统教育的完美融合，采用“纸质教材+数字课程”的出版形式，以新颖的留白编排方式，突出资源的导航，扫描二维码，即可观看微课等视频类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生的自主学习，打造高效课堂。资源具体下载和获取方式请见“智慧职教服务指南”。
本书既适合作为中高职教育工业机器人技术专业、电气自动化技术、焊接技术等相关专业的教材或企业培训用书，也可作为高职院校机电及相关专业学生的实践选修课教材，还可供工程技术人员参考。

放眼世界篇
项目一 初识工业机器人的焊接应用
学习任务
学习目标
任务1.1 工业机器人的焊接应用
1.1.1 工业机器人焊接应用的发展
1.1.2 工业机器人焊接应用的现状
知识测评
任务1.2 工业机器人焊接原理与系统分类
1.2.1 工业机器人的焊接工作原理
1.2.2 弧焊机器人与弧焊系统
1.2.3 点焊机器人与点焊系统
1.2.4 激光焊接机器人与激光焊接系统
知识测评
任务1.3 工业机器人焊接技术的发展
1.3.1 工业机器人焊接技术的发展现状
1.3.2 拓展阅读——工业机器人焊接技术的发展趋势
知识测评
蓄势待发篇
项目二 焊接工艺及原理
学习任务
学习目标
任务2.1 焊接工艺分类及原理
2.1.1 焊接工艺分类
2.1.2 焊接热能
2.1.3 熔焊焊缝的形成
知识测评
任务2.2 熔化极气体保护电弧焊工艺
2.2.1 认识熔化极气体保护电弧焊
2.2.2 二氧化碳气体保护电弧焊
2.2.3 熔化极惰性气体保护电弧焊
2.2.4 熔化极活性气体保护电弧焊
2.2.5 药芯焊丝气体保护电弧焊
知识测评
任务2.3 点焊及其他焊接工艺
2.3.1 点焊工艺及应用
2.3.2 其他焊接工艺及应用
知识测评
始于足下篇
项目三 工业机器人焊接系统
学习任务
学习目标
任务3.1 工业机器人焊接系统的结构及功能
3.1.1 焊接系统结构及功能
3.1.2 任务操作——焊烟净化器的开启与关闭
3.1.3 任务操作——焊接变位机的操作使用
小试牛刀篇
大显身手篇
可持续发展篇
附录
参考文献