李晓东编著的《MATLAB R2016a控制系统设计与仿真35个案例分析》以MATLAB R2016a为平台编写，以案例的形式讲解控制系统的设计与仿真。目前，MATLAB已经成为控制理论与控制工程以及计算机仿真领域的有力工具，控制系统的建模、分析、设计及应用都离不开MATLAB的支持。
全书共35章，也是35个案例，主要介绍了MATLAB的使用及控制系统的基本理论、控制系统的数学模型、Simulink仿真环境、控制系统数学模型的MATLAB实现、控制系统分析、离散系统设计、状态空间设计、时频域分析、稳定性判定、校正、最优控制及鲁棒控制等内容。
本书可作为自动控制、电子信息工程及机械与控制工程等领域的广大科研人员、学者、工程技术人员的参考用书，也可供高等院校相关专业的教师、在读学生参考使用。

第1章 创建Simulink仿真系统的过程
1.1 Simulink概述
1.1.1 Simulink的特点
1.1.2 启动Simulink
1.2 一个简单的仿真系统
1.2.1 添加模块
1.2.2 设置模块属性
1.2.3 连接模块
1.2.4 仿真器设置
1.2.5 运行仿真
1.3 建立状态空间表达式
1.3.1 由图建立状态空间表达式
1.3.2 由函数建立状态空间表达式
第2章 飞行器控制系统综合与分析的方法
2.1 飞行器控制系统应用概述
2.2 飞行器控制系统数学模型
2.3 飞行器控制系统解析内容
2.4 校正装置优化设计
2.5 频域性能分析
第3章 最优与鲁棒控制系统设计
3.1 最优控制问题的描述
3.2 连续系统二次型最优控制及其MATLAB实现
3.3 离散系统二次型最优控制及其MATLAB实现
第4章 飞机偏航阻尼器设计的MATLAB实现
4.1 飞机偏航阻尼器设计
4.2 数学模型及MATLAB描述
4.3 校正前系统性能分析
4.4 校正设计
4.4.1 根轨迹法设计
4.4.2 下洗滤波器设计
4.5 校正后系统性能分析
第5章 控制系统根轨迹校正分析
5.1 控制系统性能指标
5.2 校正的基本概念
5.3 根轨迹校正法
5.3.1 根轨迹的串联超前校正
5.3.2 根轨迹的串联滞后校正
5.3.3 根轨迹的串联超前滞后校正
第6章 现代控制系统设计与仿真分析
6.1 可控性分析
6.1.1 连续系统的完全可控性
6.1.2 离散系统的可控性
6.1.3 连续系统的状态完全可控标准型
6.1.4 连续系统的输出可控性
6.2 可观性分析
6.2.1 线性离散系统的完全可观性
6.2.2 连续系统的完全可观性
6.2.3 连续系统的完全可观标准型
6.3 系统的极点配置
6.3.1 极点配置的MATLAB函数
6.3.2 极点配置示例分析
6.4 系统状态观测器设计
第7章 MATLAB离散控制系统的设计
7.1 离散控制系统的基本概念
7.2 离散信号的数字描述
7.2.1 采样过程及采样定理
7.2.2 保持器的数学描述
7.3 Z变换
7.3.1 离散信号的Z变换
7.3.2 Z变换与其逆变换
第8章 Nyquist稳定判据的实际应用
8.1 频域分析基本概念
8.2 Bode图
8.3 Nyquist图
8.4 系统稳定性的判断
8.4.1 用Bode图法判断系统稳定性
……
第9章 PID控制器校正的MATLAB实现
第10章 控制系统的典型输入信号时域分析
第11章 MATLAB控制系统的综合实例
第12章 控制系统数学模型的MATLAB实现
第13章 控制系统的暂态特性和稳态特性
第14章 频域分析的MATLAB函数实现
第15章 MATLAB函数实现的状态空间分析
第16章 鲁棒控制系统设计的MATLAB实现
第17章 借助根轨迹曲线对控制系统进行校正
第18章 控制系统频域响应校正分析
第19章 PID控制器参数整定
第20章 模型预测控制的实际应用
第21章 系统模型间转换的MATLAB实现
第22章 自动控制实际系统的分析设计
第23章 MATLAB控制系统的频率特性
第24章 离散控制系统的稳定性分析
第25章 线性二次型高斯最优控制的MATLAB实现
第26章 MATLAB函数直接绘制系统的根轨迹
第27章 可控性与可观性的MATLAB实现
第28章 系统稳态误差分析的MATLAB实现
第29章 频域稳定性分析
第30章 控制系统工程应用实例
第31章 变换矩阵与状态空间表达式
第32章 高阶系统的时域分析
第33章 控制系统稳定性判定的MATLAB实现
第34章 设计kalman滤波器最优状态估计器
第35章 闭环比值与解耦控制系统分析
附录 AMATLAB R2016a安装说明
参考文献