王家序，1954年5月生于重庆市，重庆大学教授、博士生导师，国务院学位委员会机械工程学科评议组成员，国务院政府特殊津贴专家，全国优秀科技工作者，教育部“长江学者和创新团队发展计划”创新团队和国防科技创新团队带头人，教育部跨世纪优秀人才，重庆市“两江学者”特聘教授。1977年毕业于重庆大学机电专业，2010年5月～2013年5月在美国西北大学做高级访问学者。现任重庆市机电传动与智能控制工程技术研究中心主任、重庆大学机电传动与运载装备研究所所长，兼任四川大学空天科学与工程学院院长。

前言
第1章 绪论
1.1 水润滑轴承的发展历史与研究现状
1.1.1 水润滑轴承的发展历史
1.1.2 水润滑轴承的研究现状
1.2 水润滑轴承的分类及特点
1.2.1 铁梨木轴承
1.2.2 夹布胶木轴承
1.2.3 胶合层板轴承
1.2.4 橡胶轴承
1.2.5 硬质高分子复合材料轴承
1.3 BTG水润滑橡胶合金轴承简介
1.3.1 BTG水润滑橡胶合金轴承研发背景
1.3.2 BTG水润滑橡胶合金轴承橡胶衬层
1.3.3 BTG水润滑橡胶合金轴承基本结构
1.4 BTG水润滑橡胶合金轴承研究前沿
1.4.1 船舶与海洋工程领域
1.4.2 国防武器装备工程领域
1.4.3 能源工程领域
1.4.4 装备制造业工程领域
参考文献
第2章 水润滑轴承的润滑机理
2.1 弹性流体动压润滑
2.1.1 简化的雷诺方程
2.1.2 全雷诺方程
2.1.3 特殊工况下的雷诺方程
2.2 混合润滑
2.2.1 Stribeck曲线
2.2.2 水润滑橡胶轴承润滑状态的判定
参考文献
第3章 水润滑橡胶合金轴承的结构设计
3.1 水润滑橡胶合金轴承润滑结构设计
3.1.1 水润滑橡胶合金轴承基本结构
3.1.2 橡胶合金衬层设计
3.1.3 橡胶轴承的设计比压
3.1.4 轴承的速度
3.1.5 轴承的pv值
3.1.6 轴承的pvT值
3.1.7 长径比设计
3.1.8 润滑水量
3.1.9 轴承间隙
3.1.10 轴承相对运动面粗糙度
3.2 螺旋槽水润滑橡胶合金轴承设计
3.2.1 螺旋角度对流体动压性能的影响
3.2.2 沟槽数量对流体动压性能的影响
3.3 板条式水润滑橡胶合金轴承设计
3.3.1 板条形状对承载力的影响
3.3.2 板条形状对摩擦系数的影响
3.4 水润滑橡胶合金轴承微观织构优化设计
3.4.1 微凹坑表面织构设计与优化
3.4.2 微沟槽表面织构润滑性能设计
参考文献
第4章 水润滑橡胶合金轴承的材料设计
4.1 橡胶合金材料的配方设计
4.1.1 橡胶合金材料配方设计的原则
4.1.2 橡胶合金材料配方设计的程序
4.2 配方设计与橡胶合金力学性能的关系
4.2.1 橡胶材料相关标准
4.2.2 橡胶材料力学性能设计
4.3 水润滑轴承材料摩擦磨损性能改性
4.3.1 填料对摩擦系数和磨损量的影响
4.3.2 摩擦系数和磨损量的影响因素
4.3.3 填料对水润滑轴承材料的改性
4.3.4 玻璃纤维和碳纤维对橡胶合金材料力学性能的影响
4.3.5 玻璃纤维和碳纤维对橡胶合金材料摩擦磨损性能的影响
4.3.6 纳米级氧化锌晶须对橡胶合金材料的改性
4.4 水润滑橡胶材料长短链分子配比设计
4.4.1 材料机体的选择
4.4.2 分子结构设计方法
4.4.3 材料物理化学性能分析
4.4.4 新型弹性体轴瓦材料力学性能
参考文献
第5章 水润滑橡胶轴承的混合润滑分析方法
5.1 水润滑橡胶轴承混合润滑模型
5.1.1 平均雷诺方程
5.1.2 微凸体接触模型
5.1.3 膜厚方程
5.1.4 润滑介质热传递模型
5.1.5 轴-轴承热传递模型
5.1.6 流固耦合热传递边界条件
5.1.7 弹性变形方程
5.1.8 载荷平衡方程
5.1.9 摩擦力和摩擦系数
5.2 热/热变形影响系数快速算法
5.2.1 热影响系数快速算法
5.2.2 热变形影响系数快速算法
5.3 斜网格虚拟节点差分模型
5.3.1 斜坐标系下的多工况平均雷诺方程
5.3.2 虚拟节点模型
5.3.3 虚拟节点模型计算精度
5.4 混合润滑并行计算模型
5.4.1 OpenMP多线程并行计算模型
5.4.2 并行速度与效率
5.5 数值计算方法
5.5.1 有限差分法
5.5.2 多重网格法
5.5.3 渐进网格加密法
5.5.4 空穴模型
5.6 润滑特性影响因素分析
5.6.1 橡胶衬层形变分布
5.6.2 载荷对润滑性能的影响
5.6.3 转速对润滑性能的影响
5.6.4 轴向倾斜度对润滑性能的影响
5.6.5 沟槽数量对润滑性能的影响
5.6.6 沟槽宽度对润滑性能的影响
5.6.7 橡胶弹性模量对润滑性能的影响
5.6.8 橡胶衬层厚度对润滑性能的影响
参考文献
第6章 水润滑橡胶轴承的动态特性分析方法
6.1 动载荷下的水膜刚度和阻尼系数计算方法
6.1.1 不定常雷诺方程
6.1.2 膜厚方程
6.1.3 弹性变形方程
6.1.4 动态刚度和阻尼
6.2 数值求解方法
6.3 工况参数对动态刚度和阻尼系数的影响
6.3.1 速度对动态刚度和阻尼系数的影响
6.3.2 载荷对动态刚度和阻尼系数的影响
6.3.3 供水压力对动态刚度和阻尼系数的影响
6.4 结构参数对动态刚度和阻尼系数的影响
6.4.1 沟槽结构对动态刚度和阻尼系数的影响
6.4.2 长径比对动态刚度和阻尼系数的影响
6.4.3 轴承间隙对动态刚度和阻尼系数的影响
参考文献
第7章 水润滑橡胶轴承的

王家序著的《水润滑轴承技术与应用》综合应用界面力学、摩擦学、表面工程、系统动力学、材料科学、先进制造等理论，系统论述了水润滑轴承及传动系统的润滑机理、摩擦学特性、振动噪声分析与试验方法、高效润滑结构设计方法、橡胶合金衬层配方设计与改性机理以及精密成形方法与技术等内容，深入总结了作者及其团队三十多年来在水润滑轴承技术方面的成果与创新。全书共15章，第1章为绪论，第2章论述水润滑轴承混合润滑原理，第3、4章介绍水润滑橡胶轴承设计理论与方法，第5～9章介绍水润滑橡胶轴承的摩擦学、振动噪声特性，第10～15章阐述水润滑轴承的精密成形和推广应用等内容。
本书可以作为高等院校机械工程、热能与动力工程等专业本科生和研究生的教学参考书，也可作为机械、船舶等工程领域相关学科专业的研究人员、技术人员和管理人员的科研参考书。