前言
第一篇 总述
第1章 概论
1.1 船联网的概念:从物联网到船联网
1.1.1 物联网的定义
1.1.2 与物联网相近的技术
1.1.3 物联网是互联网的扩展与延伸
1.1.4 船联网的定义
1.2 船联网的特点
1.3 船联网的功能与分类
1.3.1 船联网的功能
1.3.2 船联网的分类
1.4 船联网体系结构与标准
1.4.1 物联网和船联网的体系结构
1.4.2 面向船联网标准体系的三维模型
1.5 船联网国内外发展现状
1.5.1 国内发展现状
1.5.2 国外发展现状
1.6 船联网发展面临的问题与挑战
1.6.1 存在的问题
1.6.2 面临的挑战
1.7 同类技术:车联网与ITS
1.7.1 车联网的概念
1.7.2 船联网与车联网实例对比
1.7.3 美国智能交通系统
1.7.4 对比与分析
第二篇 感知层
第2章 航行数据采集技术
2.1 罗经
2.1.1 磁罗经
2.1.2 电罗经
2.1.3 光纤陀螺罗经
2.2 船用回声测深仪
2.2.1 概述
2.2.2 原理
2.2.3 组成及工作过程
2.2.4 外部影响因素
2.3 船用计程仪
2.3.1 概述
2.3.2 电磁计程仪
2.3.3 多普勒计程仪
2.3.4 声相关计程仪
2.4 自动雷达标绘仪
2.4.1 基本组成
2.4.2 工作过程
2.4.3 外部影响因素及措施
2.5 船舶机舱监测
2.5.1 概述
2.5.2 现代机舱监测技术发展
2.5.3 系列化与标准化
2.5.4 船舶机舱监测构建实例
第3章 标识技术
3.1 早期的标识技术
3.2 AIS
3.2.1 AIS组成及工作过程
3.2.2 AIS类别
3.2.3 AIS报文解析与编程
3.3 AIS的扩展应用
3.3.1 船舶远程识别与跟踪系统
3.3.2 卫星AIS
3.3.3 自动识别搜救发射器与海上搜救定位
3.4 其他标识技术
3.4.1 条码
3.4.2 射频识别
第4章 定位与导航技术
4.1 定位技术
4.1.1 GPS
4.1.2 北斗卫星导航系统
4.2 导航技术
4.2.1 系统导航
4.2.2 雷达导航
4.2.3 惯性导航
4.2.4 组合导航
4.3 导航中船舶避碰策略研究
4.3.1 船舶领域模型
4.3.2 船舶避碰系统
4.4 应用构建实例:北斗与GPS组合导航定位
4.4.1 北斗/GPS双星座导航系统组成
4.4.2 北斗/GPS双星座导航系统功能
第5章 船联网视频监控
5.1 主要作用
5.2 主要技术组成
5.2.1 图像摄取
5.2.2 图像传输
5.2.3 图像模式识别
5.2.4 图像存储
5.3 应用实例
5.3.1 系统概述
5.3.2 系统功能
5.4 接口示例代码
第三篇 传输层
第6章 卫星通信及其应用
6.1 卫星系统的发展
6.1.1 概述
6.1.2 卫星通信发展历程
6.1.3 卫星通信中的主要技术
6.2 国际海事卫星通信系统
6.2.1 概述
6.2.2 发展与应用
6.2.3 INMARSAT系统的组成
6.3 北斗卫星导航系统
6.3.1 概述
6.3.2 北斗卫星导航系统的组成
6.3.3 北斗应用构建实例
6.3.4 北斗编程实例
6.4 GMDSS
6.4.1 GMDSS的构成及工作原理
6.4.2 GMDSS的功能
6.4.3 GMDSS在中国的发展与应用
第7章 近海与船上通信
7.1 短波单边带通信
7.1.1 短波通信概述
7.1.2 单边带
7.1.3 单边带通信的特点
7.2 VHF(甚高频)通信
7.2.1 VHF通信的特点
7.2.2 船用VHF对讲机
7.2.3 AISVHF通信
7.3 局域网与WiFi通信
7.3.1 局域网与船舶信息化
7.3.2 无线局域网概念
7.3.3 无线局域网的组成
7.3.4 IEEE802.11协议
7.3.5 无线局域网的组网方式
7.3.6 WiFi通信
7.4 船上射频通信
7.4.1 无线传感器网络
7.4.2 WSN的特点
7.4.3 WSN的结构
7.4.4 WSN应用及其在船联网中的应用实例
7.4.5 其他射频通信技术介绍
7.5 船舶现场总线
7.5.1 现场总线概述
7.5.2 船舶现场总线应用构建实例
第四篇 应用层
第8章 船联网控制单元与计算平台
8.1 传统控制——继电器控制系统
8.1.1 原理与示例
8.1.2 特点
8.2 智能化现场控制与计算装置
8.2.1 PLc控制单元
8.2.2 单片机
8.2.3 FPGA
8.3 船载计算机系统
8.3.1 x86嵌入式无风扇工控机
8.3.2 ARM处理器+GPU
第9章 电子海图
9.1 形成与发展
9.1.1 基本概念
9.1.2