刘爱帮编著的《PLC原理及工程应用设计》基于国产海为PLC及西门子S7—200 SMART系列PLC，详细介绍了PLC的原理结构、接线原理编程的界面操作技术、基本指令、特殊指令以及PLC组网控制的注意事项、PLC控制系统在工程设计中应遵循的规则与规范，使读者能够很快设计出一个规范的控制系统。
本书可作为普通高校电气工程及自动化、机电一体化等专业高年级本科生或研究生的参考教材，也可作为有一定电气专业基础的工程设计人员的参考教材。

第1章 PLC的工作原理
1.1 概述
1.2 PLC的硬件组成
1.3 PLC的工作原理
1.4 PLC的编程语言与基本原则
本章小结
思考题
第2章 国产PLC的结构及编程
2.1 国产PLC硬件概述
2.1.1 国产PLC的特点
2.1.2 PLC的硬件配置
2.2 PLC编程的基本操作技术
2.2.1 编程界面
2.2.2 编程界面的操作技术
2.2.3 编程步骤
2.3 PLC的编程指令
2.3.1 基本指令
2.3.2 特殊指令
本章小结
思考题
第3章 西门子PLC的结构及编程
3.1 西门子PLC硬件参数及变量定义
3.1.1 S7—200SMART系列PLC的硬件配置
3.1.2 S7—200SMARTPLC主机的外部接线原理
3.1.3 S7—200SMART系列PLC的变量及数据类型
3.2 S7—200SMARTPLC编程的基本操作技术
3.2.1 编程界面
3.2.2 编程界面的操作技术
3.2.3 编程步骤
3.3 西门子PLC的编程指令
3.3.1 编程节点
3.3.2 输出线圈
3.3.3 计数器指令
3.3.4 定时器指令
3.3.5 数学运算指令
3.3.6 数据传送指令
3.3.7 移位和循环移位指令
3.3.8 逻辑运算指令
3.3.9 脉冲输出指令
3.3.10 数据转换指令
3.4 特殊指令
3.4.1 中断指令
3.4.2 通信控制指令
3.4.3 程序控制指令
3.4.4 库指令
本章小结
思考题
第4章 PLC控制系统的工程应用设计
4.1 一次部分系统设计
4.1.1 电气系统的整体布线设计
4.1.2 一次系统的原理设计
4.1.3 一次系统电压及电缆选择
4.1.4 一、二次系统电缆芯截面积选择
4.1.5 PLC控制系统动力回路断路器的选择
4.1.6 电动机一次回路合闸接触器电流的选择
4.1.7 电动机一次回路热过载继电器的选择
4.1.8 电动机变频器、软启动器的选择
4.1.9 电动机的保护配置
4.1.10 一次系统电缆标记
4.2 电气一、二次部分系统图的工程设计与标识
4.2.1 控制系统一、二次回路常用图形符号
4.2.2 电动机一次回路的工程图设计与绘制
4.2.3 PLC一、二次控制系统的标识与标记
4.2.4 PLC控制系统二次部分设计
4.2.5 控制柜端子排接线图
4.2.6 控制系统电缆连接图
4.2.7 控制柜、控制箱、操作台元件布置图
4.3 PLC控制系统设计表
4.3.1 I／O点表
4.3.2 PLC的CPU和检测元件的选择
4.3.3 元件清单
4.3.4 电缆表
4.3.5 电缆敷设管线表
4.3.6 设备设计、安装、使用、维护说明书
本章小结
思考题
第5章 三维力控Forcecontrol组态软件的编程应用
5.1 Forcecontrol组态软件的安装与操作界面
5.1.1 Forcecontr01组态软件的安装
5.1.2 工程管理器
5.1.3 开发系统操作界面
5.2 界面制作
5.2.1 一般界面制作
5.2.2 智能单元
5.3 I／O设备组态
5.3.1 力控与设备的串口通信方式组态
5.3.2 力控与PLC设备的TCP／IP网络通信方式组态
5.3.3 力控作为客户端与DDE服务器通信方式组态
5.3.4 力控组态软件与I／O设备组态后的通信测试
5.4 数据库变量组态
5.4.1 组态软件与下位机PLC通信数据模拟量数据点组态
5.4.2 组态软件与下位机PLc通信数据数字I／O点组态
5.4.3 组态软件与下位机PLC通信数据累计点组态
5.4.4 组态软件与下位机PLC通信数据控制点组态
5.4.5 组态软件与下位机PLC通信数据运算点变量组态
5.4.6 组态软件与下位机PLC通信数据组合点变量组态
5.4.7 组态软件与DDE服务器通信数据变量组态
5.4.8 数据点的其他操作
4.2.4 PLC控制系统二次部分设计
4.2.5 控制柜端子排接线图
4.2.6 控制系统电缆连接图
4.2.7 控制柜、控制箱、操作台元件布置图
4.3 PLC控制系统设计表
4.3.1 I／O点表
4.3.2 PLC的CPU和检测元件的选择
4.3.3 元件清单
4.3.4 电缆表
4.3.5 电缆敷设管线表
4.3.6 设备设计、安装、使用、维护说明书
本章小结
思考题
第5章 三维力控Forcecontrol组态软件的编程应用
5.1 Forcecontrol组态软件的安装与操作界面
5.1.1 ForcecontroI组态软件的安装
5.1.2 工程管理器
5.1.3 开发系统操作界面
5.2 界面制作
5.2.1 一般界面制作
5.2.2 智能单元
5.3 I／O设备组态
5.3.1 力控与设备的串口通信方式组态
5.3.2 力控与PLC设备的TCP／IP网络通信方式组态
5.3.3 力控作为客户端与DDE服务器通信方式组态
5.3.4 力控组态软件与I／O设备组态后的通信测试
5.4 数据库变量组态
5.4.1 组态软件与下位机PLC通信数据模拟量数据点组态
5.4.2 组态软件与下位机PLC通信数据数字I／O点组态
5.4.3 组态软件与下位机PLc通信数据累计