邓耀华，刘桂雄，吴黎明著的《柔性材料加工智能控制理论与应用》围绕柔性材料加工智能控制方法与应用这一主题，介绍柔性材料加工控制智能建模、加工轨迹机器视觉提取等相关理论与方法。全书共8章，详细介绍了柔性材料加工变形影响因素提取方法、变形补偿模糊神经网络建模、加工轨迹提取方法、变形补偿嵌入式多核协同控制技术、柔性材料高速振动切割控制技术、柔性材料R2R加工变形力学建模与影响因素分析，以及加工智能控制理论的应用实例等内容。本书结构科学合理，内容翔实，实例与产业结合紧密。
本书可供机械工程、智能制造等方面的研究人员和工程技术人员阅读，也可作为机械、自动化、测控等专业的研究生和高年级本科生的辅导用书。

前言
主要符号表
第1章 绪论
1.1 柔性材料加工控制基本过程
1.2 柔性材料加工过程控制评价指标
1.3 柔性材料加工变形补偿控制研究进展
1.3.1 柔性材料加工过程MIMO建模方法
1.3.2 柔性材料加工轨迹视觉测量方法
1.3.3 智能控制系统软硬件协同设计与硬件加速方法
参考文献
第2章 柔性材料加工变形影响因素提取方法
2.1 柔性材料加工变形力学建模与变形影响因素分析
2.2 基于粗糙集及信息熵约简的柔性材料加工变形决策知识提取
2.2.1 柔性材料加工变形决策表的粗糙集表示
2.2.2 变形影响因素属性重要度的信息熵计算方法
2.2.3 基于信息熵的柔性材料加工变形决策表DDT的约简
2.3 信息熵约简方法与Pawlak约简方法等的比较
2.4 基于粗糙集的柔性材料加工变形决策知识提取实例
2.5 基于层次分析法的柔性材料加工变形影响因素提取
2.5.1 加工变形影响因素提取的层次分析法思路
2.5.2 加工变形影响因素提取的层次模型设计
2.5.3 层次单排序和层次总排序权变量计算推导
2.5.4 基于层次分析法的加工变形影响因素提取试验
2.6 本章小结
参考文献
第3章 柔性材料加工变形补偿模糊神经网络建模
3.1 柔性材料加工变形补偿预测建模原理
3.1.1 自适应模糊聚类方法数学基础
3.1.2 T-S模糊神经网络数学基础
3.1.3 柔性材料加工变形补偿模糊预测模型
3.2 基于AFCM与TSFNN的柔性材料加工变形补偿预测建模实现
3.2.1 柔性材料加工变形补偿预测输入数据的AFCM划分
3.2.2 柔性材料加工变形补偿预测的TSFNN构建
3.3 柔性材料加工变形补偿预测模型性能分析
3.3.1 加工变形补偿预测模型构建
3.3.2 预测模型的性能分析
3.4 加工试验
3.5 本章小结
参考文献
第4章 基于机器视觉的柔性材料加工轨迹提取方法
4.1 柔性材料加工轨迹测量指标与轨迹图像提取方法概述
4.2 基于主动轮廓模型的柔性材料加工轨迹提取方法
4.2.1 柔性材料加工轨迹主动轮廓R-S提取的数学模型
4.2.2 基于有限差分法的柔性材料加工轨迹轮廓曲线提取
4.3 试验测试
4.4 本章小结
参考文献
第5章 柔性材料加工变形补偿嵌入式多核协同控制技术
5.1 带反馈的柔性件加工变形补偿闭环控制方法
5.1.1 基于视觉测量反馈的柔性材料加工变形补偿控制系统框架
5.1.2 柔性材料加工变形补偿ATS-FNN控制器的硬件实现原理
5.2 柔.I生材料加工变形补偿嵌入式多核控制器关键技术
5.2.1 ATS-FNN控制器的加工轨迹夹角测量技术
5.2.2 ATS-FNN控制器的TSFNN计算IP核设计
5.3 加工变形补偿多核控制器测试
5.4 本章小结
参考文献
第6章 柔性材料高速振动切割加工控制方法与应用
6.1 柔性材料高速振动切割原理
6.2 柔性材料高速振动切割模组机构设计方法
6.2.1 刀头部分机构设计
6.2.2 机头部分机构设计
6.3 性能测试与应用实例
6.4 本章小结
参考文献
第7章 柔性材料R2R加工变形力学建模与影响因素分析
7.1 柔性材料R2R加工力学建模与张力影响因素分析
7.1.1 柔性材料R2R制造系统结构模型
7.1.2 柔性材料R2R制造系统卷辊张力表达方程
7.2 柔性材料R2R加工张力波动仿真与分析
7.3 本章小结
参考文献
第8章 柔性材料加工智能控制应用实例
8.1 带反馈ATS-FNN控制器在绗缝加工系统中的应用实例
8.1.1 基于ATS-FNN控制器的绗缝加工系统
8.1.2 基于ATS-FNN控制器的绗缝加工系统应用效果
8.2 开环ATS-FNN控制器在电脑弯刀机加工系统中的应用
8.2.1 基于开环ATS-FNN控制器的弯刀机加工系统设计
8.2.2 项目完成情况
8.3 柔性材料加工智能控制技术在皮革切割装备的应用
8.4 本章小结
参考文献