单片机和传感器是两个独立的学科，但传感器作为自动控制系统中信号的采集器件，必须和控制器结合起来才能发挥其作用。吕宇、陈昌敏主编的《单片机与传感器应用实例》以项目为载体，结合单片机和传感器技术，以C语言为编程语言，阐述了许多企业应用的实现方法。
本书共5个项目，每个项目相对独立而完整地构成单片机应用系统。项目一设计单片机基础控制系统，主要介绍了单片机系统基本原理、结构以及声音传感器。项目二设计光电检测控制系统，主要介绍了单片机定时器、中断知识以及与常见光电传感器结合的应用实例。项目三设计温度实时检测仪系统，主要介绍了温度传感器、单片机的键盘识别技术以及LCD显示技术。项目四设计超声波检测控制系统，主要介绍了超声波传感器以及与单片机结合的应用实例。项目五设计移动小车控制系统，介绍了直流电机的控制与调速，实现小车的直线运动，并综合运用多种光电传感器以实现小车的寻迹和避障控制。

项目一 单片机基础控制系统
任务一 广告灯控制系统
任务二 声控灯
项目二 光电检测控制系统
任务一 红外距离检测仪
任务二 红外防盗报警器
任务三 光电式烟雾报警器
任务四 生产线产品计数器
项目三 温度实时检测仪
任务一 独立按键识别技术
任务二 4×4矩阵键盘识别技术
任务三 LCD显示技术
任务四 温度实时监测仪
项目四 超声波检测控制系统
任务一 带温度补偿的超声波测距仪
任务二 倒车雷达
项目五 移动小车控制系统
任务一 小车全速前进、后退控制
任务二 小车转向控制
任务三 小车寻迹控制
任务四 智能小车避障
参考资料