王晓睿编著的《城市地下空间开发》详细阐述了城市地下空间开发的相关内容。全书共分7章，内容包括绪论、城市地下空间开发类型及基本规划原则、城市轨道交通系统、地铁、城市地下空间商业开发、城市地下空间开发案例分析以及城市地下空间工程施工技术简介。
本书可供城市规划管理部门相关从业人员，轨道交通、市政建设管理人员以及高等院校相关专业师生学习参考。

第1章 绪论
1.1 城市地下空间开发内容及特点
1.2 城市地下空间开发的发展历史、现状及趋势
1.3 城市地下空间开发的基本条件、策略和属性
1.4 城市地下空间可持续发展的辩证思考
1.5 城市地下空间开发的法律进程
第2章 城市地下空间开发类型及基本规划原则
2.1 城市地下交通系统
2.2 城市地下停车场
2.3 城市地下商场
2.4 城市广场与地下空间
2.5 城市地下空间规划
第3章 城市轨道交通系统
3.1 城市轨道交通系统的特点
3.2 不同城市轨道交通系统的技术特征
3.3 城市轨道交通规划与设计
3.4 车站
3.5 车辆系统
3.6 车辆基地
3.7 机电设备系统
第4章 地铁
4.1 地铁及发展
4.2 地铁对城市发展的改造和促进作用
4.3 地铁线路的规划设计
第5章 城市地下空间商业开发
5.1 城市地下商业基本概念
5.2 地下商业建筑设计
5.3 地下商业环境设计
5.4 地下商业建筑防火设计
5.5 地下商业定位与业态
第6章 城市地下空间开发案例分析
6.1 轨道交通地下空间商业开发
6.2 以TOD为主的城市地下空间开发
6.3 日本东京城市地下空间开发案例
6.4 我国各城市地下空间开发案例
第7章 城市地下空间工程施工技术简介
7.1 明挖法施工
7.2 喷锚暗挖法
7.3 盾构法
7.4 顶管法
7.5 沉井法
参考文献