第1章 嵌入式系统概述
1.1 嵌入式系统的基本概念
1.1.1 嵌入式系统的定义
1.1.2 嵌入式系统的发展
1.1.3 嵌入式系统的特点
1.2 嵌入式系统的分类
1.2.1 单个微处理器
1.2.2 嵌入式处理器可扩展的系统
1.2.3 复杂的嵌入式系统
1.2.4 在制造或过程控制中使用的计算机系统
1.3 嵌入式处理器
1.3.1 嵌入式微处理器
1.3.2 嵌入式微控制器
1.3.3 嵌入式DSP处理器
1.3.4 嵌入式片上系统
1.4 嵌入式系统的组成
1.4.1 嵌入式系统的硬件
1.4.2 嵌入式系统的软件
1.4.3 嵌入式系统的开发工具和开发系统
1.5 嵌入式操作系统
1.5.1 嵌入式操作系统的发展
1.5.2 嵌入式操作系统的分类
1.5.3 嵌入式操作系统的特点
1.5.4 主流嵌入式操作系统简介
本章小结
思考题
第2章 ARM11体系结构
2.1 ARM微处理器概述
2.1.1 ARM公司简介
2.1.2 ARM微处理器的特点
2.1.3 ARM体系结构的版本
2.2 ARM11系列微处理器
2.2.1 目标应用
2.2.2 ARM11处理器特点
2.2.3 ARM11处理器性能
2.2.4 ARM11处理器规格
2.3 ARM11系列微处理器架构
2.4 ARM11流水线
2.4.1 流水线结构的性能
2.4.2 流水线级数的影响
2.4.3 ARM11处理器中流水线管理
2.5 ARM工作模式及寄存器组
2.5.1 ARM核工作模式
2.5.2 ARM寄存器分组
2.5.3 工作模式分析
2.6 各种模式工作机制
2.6.1 CPSR、PC和SPSR_xxx、LR_xxx寄存器工作关系
2.6.2 R13_xxx寄存器用途(sp_xxx堆栈指针)
2.6.3 FIQ和IRQ特权模式(异常或叫中断模式)
2.6.4 Supervisor特权模式(异常)
2.6.5 Abort特权模式(异常)
2.6.6 Undefined特权模式(异常)
2.6.7 SecureMonitor特权(异常)模式
2.6.8 System特权模式
2.6.9 ARM中各个异常处理响应优先级
2.7 进入和退出异常中断的过程
2.7.1 ARM处理器对异常中断的相应过程
2.7.2 从异常中断处理程序种返回
本章小结
思考题
第3章 ARM微处理器的指令系统
3.1 ARM微处理器的指令集概述
3.1.1 ARM微处理器的指令的分类与格式
3.1.2 指令的条件域
3.2 ARM指令的寻址方式
3.2.1 立即寻址
3.2.2 寄存器寻址
3.2.3 寄存器间接寻址
3.2.4 基址变址寻址
3.2.5 多寄存器寻址
3.2.6 相对寻址
3.2.7 堆栈寻址
3.3 ARM指令集
3.3.1 跳转指令
3.3.2 数据处理指令
3.3.3 乘法指令与乘加指令
3.3.4 程序状态寄存器访问指令
3.3.5 加载/存储指令
3.3.6 批量数据加载/存储指令
3.3.7 数据交换指令
3.3.8 移位指令(操作)
3.3.9 协处理器指令
3.3.10 异常产生指令
3.4 Thumb指令及应用
本章小结
思考题
第4章 S3C6410处理器
4.1 S3C6410处理器概述
4.2 S3C6410体系结构
4.3 S3C6410引脚名称
4.4 S3C6410引脚信号描述
4.4.1 外部存储器接口
4.4.2 串行通信接口
4.4.3 图像/视频接口
4.4.4 AD/DA接口
4.4.5 移动存储设备接口
4.4.6 系统管理器接口
4.4.7 电源组接口
4.5 存储器映射
4.5.1 存储器系统模块图
4.5.2 特殊设备地址空间
4.6 系统控制器
4.6.1 系统控制器的特性
4.6.2 功能描述
4.7 S3C6410复位信号
4.7.1 硬件复位
4.7.2 温复位
4.7.3 软件复位
4.7.4 看门狗复位
4.8 寄存器描述
4.8.1 部分SFR寄存器
4.8.2 PLL控制寄存器
4.8.3 时钟源控制寄存器
4.9 S3C6410中断源
4.10 向量中断控制器功能模块
4.11 VIC寄存器
4.12 寄存器描述
4.12.1 IRQ状态寄存器,VICIRQSTATUS
4.12.2 FIQ状态寄存器,VICFIQSTATUS
4.12.3 原始中断状态寄存器,VICRAWINTR
4.12.3 原始中断状态寄存器,VICRAWINTR
4.12.5 中断使能寄存器,VICINTENABLE
4.12.6 中断使能清除,VICINTENCLEAR
4.12.7 软件中断寄存器,VICSOFTINT
4.12.8 软件中断清除寄存器,VICSOFTINTCLEAR
4.12.9 保护使能寄存器,VICPROTECTION
4.12.10 软件优先级屏蔽寄存器,VICSWPRIORITYMASK
4.12.11 链式向量优先级寄存器
4.12.12 矢量地址寄存器,VICVECTADDR[0-31]
4.12.13 向量中断优先寄存器,VICVECTRPRIORITY[0-31]
4.12.14 向量地址寄存器,VICADDRESS
4.13 外部中断
4.13.1 GPIO
4.13.2 外部中断号
4.14 中断处理过程
本章小结
思考题
第5章 GPIO接口
5.1 GPIO接口概述
5.2 GPIO结构
5.3 GPIO端口
5.4 GPIO寄存器
5.4.1 端