曾吉弘
CAVEDU教育团队技术总监
Make杂志特约编辑
多所院校的专业讲师

第1章 乐高机器人发展史与零件介绍
1-1　乐高机器人发展史　
1-2　电子零件　
1-3　结构零件　
1-4　齿轮　
1-5　连接器　
1-6　其他零件　
第2 章 自旋转陀螺仪　
2-1　学习目标　
2-2　如何使用EV3 主机　
2-3　模块化编程　
2-4　小结　
2-5　延伸挑战　
第3章 EV3 程序环境介绍　
3-1　如何安装EV3 软件　
3-2　EV3 程序环境介绍　
3-3　EV3 程序指令介绍　
3-4　让EV3 动起来　
3-5　小结　
3-6　延伸挑战　
第4章 机器人动起来　
4-1　学习目标　
4-2　我的第 一台EV3 机器人　
4-3　将程序安装到EV3 机器人中　
4-4　加入更多动作　
4-5　小结　
4-6　延伸挑战　
第5章 机器人运动模式　
5-1　学习目标　
5-2　让机器人转弯　
5-3　循环　
5-4　小结　
5-5　延伸挑战　
第6章 迷宫机器人　
6-1　学习目标　
6-2　循环与切换结构　
6-3　迷宫机器人——使用触动传感器　
6-4　迷宫机器人——使用超声波传感器　
6-5　小结　
6-6　延伸挑战　
第7章 “看门狗”机器人　
7-1　学习目标　
7-2　“看门狗”机器人简介　
7-3　“追快递员的狗”机器人　
7-4　小结　
7-5　延伸挑战　
第8章 颜色钢琴机器人　
8-1　学习目标　
8-2　颜色钢琴机器人　
8-3　色卡遥控机器人　
8-4　小结　
8-5　延伸挑战　
第9章 循迹机器人　
9-1 学习目标　
9-2　循迹机器人　
9-3　小结　
9-4　延伸挑战　
第10章 指南机器人　
10-1　学习目标　
10-2　认识陀螺仪传感器　
10-3　对准方位后前进　
10-4　指南机器人　
10-5　小结　
10-6　延伸挑战　
第11章 垃圾车机器人　
11-1　学习目标　
11-2　多任务程序设计　
11-3　垃圾车机器人　
11-4　小结　
11-5　延伸挑战　
第12章 剪刀石头布机器人　
12-1　学习目标　
12-2　认识随机指令　
12-3　剪刀石头布机器人　
12-4　小结　
12-5　延伸挑战　
附录A　范例机器人组装说明　
附录B　如何向EV3 环境导入非官方指令模块　
附录C　其他EV3 传感器　
附录D　网络资源与参考书目　
附录E　如何重新安装EV3 主机固件　

曾吉弘、卢玟攸、翁子麟、蔡雨锜、薛皓云著的《乐高EV3机器人编程超简单》除了介绍基础的图形化程序开发理念之外，还使用了许多案例来说明机器人开发流程，由浅入深地带领读者在实践中了解电机控制、传感器信号获取等机器人的重要技术，在反复地修正实体机器人模型的过程中，针对不同任务进行优化，是一本非常好的机器人学习指南。

乐高EV3机器人拥有强大的功能和传感器模块，搭配其经典的图形化编程环境，带你轻松玩转机器人!除此之外，用户还可以为机器人搭配各种乐高零件，将机器人玩出各种复杂的花样，赋予机器人更加强大的功能!
曾吉弘、卢玟攸、翁子麟、蔡雨锜、薛皓云著的《乐高EV3机器人编程超简单》包含12章内容，讲解了多种多样的机器人实例，从外形设计、功能设计、传感器的使用、灯光音效的配合等方面详细指导读者完成任务，同时还提供了多个综合性机器人实例。
读者通过阅读本书，将更加开阔自己的视野，探索丰富有趣的机器人世界，同时还可以掌握实用的EV3机器人搭建与编程技巧。