张建民主编的《机电一体化系统设计(附光盘第4版)》是“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。
本书从“系统”的角度出发，对其机械系统的元、部件和微机控制系统的元(器)件的工作原理、特点、选用原则与选用方法进行了论述，在简要分析其静、动态特性的基础上，重点从机电有机结合(机电一体化)的角度，对系统(产品)的稳态设计与动态设计方法作了较详细的介绍并列举了设计实例，并对一些典型的机电一体化系统作了简要介绍。书后附有常用基本逻辑符号的中、外及新、旧标准对照表。
本书特色鲜明、内容丰富、条理清晰、图文并茂、深浅适宜，不仅可作为大学本科相关专业的专业课教材，也可供夜大、函大、职大等相关专业选用，还可供从事机电一体化系统设计、制造的工程技术人员参考。

第1章 概述
1-1 对机电一体化涵义的理解与机电一体化技术革命
一、机电一体化涵义与机电一体化时代特征
二、机电一体化技术革命
1-2 机电一体化系统构成要素、功能构成及其价值评价
1-3 机电一体化系统构成要素之间的相互连接
1-4 机电一体化系统设计的考虑方法、设计类型及设计流程
一、机电一体化系统设计的考虑方法
二、机电一体化系统的设计类型
三、机电一体化系统的设计流程
1-5 机电一体化系统的设计程序、准则与规律
1-6 机电一体化工程与系统工程
1-7 机电一体化系统的开发工程与现代设计方法
一、机电一体化系统的开发工程
二、机电一体化系统设计与现代设计方法
1-8 机电一体化系统的共性关键技术与优先发展领域
一、机电一体化系统的共性关键技术
二、机电一体化的优先发展领域
习题与思考题
第2章 机电一体化系统机械系统部件的选择与设计
2-1 机械系统部件的设计要求
2-2 机械系统传动部件的选择与设计
一、机械传动部件及其功能要求
二、丝杠螺母机构的基本传动形式
三、滚珠丝杠副传动部件
四、齿轮传动部件
五、挠性传动部件
六、间歇传动机构
2-3 机械系统导向支承部件的选择与设计
一、导轨副的组成、种类及其应满足的要求
二、滑动导轨副的结构及选择
三、滚动导轨副的类型与选择
四、静压导轨副工作原理
2-4 机械系统旋转支承部件的类型与选择
一、旋转支承部件的种类及基本要求
二、圆柱支承
三、圆锥支承
四、填入式滚动支承
五、其他形式支承
2-5 机械系统轴系部件的选择与设计
一、轴系设计的基本要求
二、轴系（主轴）用轴承的类型与选择
三、提高轴系部件性能的措施
2-6 机电一体化系统的机座或机架设计
一、机座或机架的作用及基本要求
二、机座或机架的结构设计要点
习题与思考题
第3章 机电一体化系统执行元件的选择与设计
3-1 执行元件的种类、特点及基本要求
一、执行元件的种类及特点
二、对执行元件的基本要求
3-2 常用的控制用电动机
一、对控制用电动机的基本要求
二、控制用电动机的种类、特点及选用
3-3 直流（Dc）与交流（AC）伺服电机及驱动
一、直流（Dc）伺服电机及驱动
二、交流（Ac）伺服电机及驱动
3-4 步进电机及驱动
一、步进电机的特点与种类
二、步进电机的工作原理
三、步进电机的运行特性及性能指标
四、步进电机的驱动与控制
习题与思考题
第4章 机电一体化系统微机控制系统的选择及接口设计
4-1 专用与通用的抉择、硬件与软件的权衡
4-2 微机控制系统的设计思路
一、微机控制系统整体方案的确定与微机选择
二、微机控制系统的总体设计与系统软件的确定
三、微机控制系统控制算法的确定
4-3 微机控制系统的构成与种类
一、微型计算机的系统构成
二、微型计算机的分类方法
4-4 微机控制系统的软件与程序设计语言
4-5 微机应用领域及其选用要点
4-6 8086／8088CPu的硬件结构特点
一、8086／8088CPU的主要结构特点
二、8086／8088CPU的最大与最小工作模式
三、8086／8088CPU引脚的功能定义
四、8086CPU最小、最大工作模式系统的典型配置
4-7 单板机（z80CPu）的硬件结构特点、存储器及输入／输出扩展接口
一、Z80CPU的硬件结构特点
二、Z80CPU用总线驱动器
三、Z80CPU用存储器
四、Z80CPU用输入／输出接口
五、Z80CPU用存储器及I／0口扩展
4-8 单片机的硬件结构特点及其最小应用系统
一、MCS-51系列单片机的结构特点
二、MCS-51系列单片机的最小应用系统及其扩展
4-9 数字显示器及键盘的接口电路
一、数字显示器的结构及其工作原理
二、键盘、显示器的接口电路
4-10 微机应用系统的输入／输出控制的可靠性设计
一、光电隔离电路设计
二、信息转换电路设计
4-11 可编程逻辑控制器（PLC）的构成及应用举例
一、PLC的构成及其工作原理
二、PLC的应用举例
4-12 常用检测传感器的性能特点、选用及其微机接口
一、检测传感器的分类与基本要求
二、各类传感器的主要性能及优缺点
三、传感器的选用原则及注意事项
四、检测传感器的测量电路及微机接口
习题与思考题
第5章 机电一体化系统元、部件的特性分析
5-1 机电一体化系统与自动控制理论
一、拉普拉斯变换与传递函数
二、控制系统的过渡过程特性
三、伺服系统及其动态特性
四、采样控制简介
5-2 机电一体化系统元、部件的力学特性
一、机械系统特性及变换机构
二、机械系统的机构静力学特性
三、机械系统的机构动力学特性
四、两自由度机器人运动轨迹创成所需转矩
5-3 机电一体化系统传