张祥东主编的《理论力学（第3版）》是按照教育部高等学校力学教育委员会力学基础课程分委员会最新制订的“理论力学课程基本要求”及土木工程专业委员会制订的“理论力学知识单元及知识点要求”编写的。本教材在内容的选取上较好地处理了与前后相关课程的衔接，并加强了与工程实际的联系。本书理论体系简要清晰，层次分明、重点突出。书中例题、习题均包括了易、中、难三个层次，有较好的教学适用性。
全书分为静力学、运动学、动力学三篇，可作为高等工业学校中土木工程各专业的教材，也可供机械等专业选用及有关工程技术人员参考。

绪论
第1篇　静力学
　第1章　静力学基本知识与物体的受力分析
　　1.1　静力学基本概念
　　1.2　静力学基本公理
　　1.3　约束和约束反力
　　1.4　物体的受力分析和受力图
　　思考题
　　习题
　第2章　汇交力系
　　2.1　汇交力系合成与平衡的几何法
　　2.2　力在坐标轴上的投影
　　2.3　汇交力系合成与平衡的解析法
　　思考题
　　习题
　第3章　力偶理论
　　3.1　力对点之矩
　　3.2　力对轴之矩
　　3.3　力偶及其性质
　　3.4　力偶系的合成与平衡
　　3.5　力的平移定理
　　思考题
　　习题
　第4章　一般力系
　　4.1　空间一般力系的简化
　　4.2　平面一般力系的简化
　　4.3　空间一般力系的平衡
　　4.4　平面一般力系的平衡
　　4.5　一般力系平衡方程应用举例
　　4.6　物体系统的平衡
　　4.7　静定与超静定问题的概念
　　4.8　物体的重心
　　思考题
　　习题
　第5章　摩擦
　　5.1　摩擦现象
　　5.2　滑动摩擦和摩擦定理
　　5.3　摩擦角与自锁现象
　　5.4　考虑滑动摩擦时的平衡问题
　　5.5　滚动摩阻
　　思考题
　　习题
第2篇　运动学
　第6章　点的运动学
　　6.1　运动学基本概念
　　6.2　用矢量法研究点的运动
　　6.3　用直角坐标法研究点的运动
　　6.4　用自然法研究点的运动
　　本章小结
　　思考题
　　习题
　第7章　刚体的基本运动
　　7.1　刚体的平动
　　7.2　刚体的定轴转动
　　7.3　定轴转动刚体上各点的速度和加速度
　　7.4　角速度矢量和角加速度矢量　定轴转动刚体上点的速度和加速度的矢积表达式
　　思考题
　　习题
　第8章　点的合成运动
　　8.1　点的合成运动的概念
　　8.2　速度合成定理
　　8.3　牵连运动为平动时的加速度合成定理
　　8.4　牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理
　　思考题
　　习题
第9章 刚体的平面运动
9.1 刚体的平面运动及其分解
9.2 平面图形上各点的速度
9.3 平面图形上各点的加速度
本章 小结
思考题
习题
第3篇 动力学
第10章 质点运动微分方程
10.1 动力学基本定律
10.2 质点运动微分方程
10.3 质点动力学的两类基本问题
思考题
习题
第11章 质心运动定理动量定理
11.1 质点系的质心质心运动定理
11.2 动量与冲量
11.3 动量定理
11.4 变质量质点运动微分方程
思考题
习题
第12章 动量矩定理
12.1 转动惯量
12.2 动量矩
12.3 动量矩定理
12.4 质点系相对于质心的动量矩定理刚体平面运动微分方程
思考题
习题
第13章 动能定理
13.1 功和功率
13.2 动能
13.3 动能定理
13.4 势力场势能机械能守恒定律
13.5 动力学普遍定理的综合应用
思考题
习题
第14章 动静法
14.1 质点和质点系的达朗伯原理
14.2 刚体惯性力系的简化及其应用
14.3 绕定轴转动刚体的轴承动反力
思考题
习题
第15章 虚位移原理
15.1 约束 自由度与广义坐标
15.2 虚位移
15.3 理想约束
15.4 虚位移原理
15.5 广义力表示的质点系平衡条件保守系统平衡的稳定性
思考题
习题
第16章 动力学普遍方程和拉格朗日方程
16.1 动力学普遍方程
16.2 拉格朗日方程
16.3 拉格朗日方程的初积分
思考题
习题
习题答案
参考文献