苏振超主编的这本《理论力学》结合作者长期从事理论力学教学与改革的经验与体会，按照教育部高等学校力学教学指导委员会制定的最新版《理论力学课程教学基本要求》（A类），形成了有一定特色的理论力学知识体系。该教材在理论力学教学内容的系统性、逻辑性、完整性以及在一些概念的阐述等方面都作了新的探索和改革。
本书共三篇，即运动学篇、静力学篇和动力学篇。运动学篇包括运动学基础、点的合成运动、刚体的平面运动三章；静力学篇包括静力学基础及物体的受力分析、力系的简化、平衡方程及其应用、摩擦、分析静力学五章；动力学篇包括质点动力学、达朗贝尔原理、动量定理、动量矩定理、动能定理、分析动力学基础六章。书后附有关于基础知识及简单均质几何体的重心和转动惯量的两个附录和习题答案。书中包含较多的例题、思考题及习题，为控制篇幅，个别例题以二维码形式给出，并对部分习题给出其解答的二维码。另外，为了帮助读者了解学习效果，以二维码的形式给出几套模拟试题及答案。
本书可用作高等学校土木水利类、机械类、地质矿产类等专业的理论力学课程教材或考研复习用书，也可供高职高专相关专业的师生及工程技术人员学习参考。

苏振超，副教授，厦门大学硕士研究生导师。
长期从事理论力学、材料力学等基础力学课程的教学与研究工作。发表教学与研究论文20多篇，其中中文核心期刊以及国外EI期刊论文10多篇。作为第一主编，出版《理论力学》《材料力学》《工程力学》《结构力学》《建筑力学》等相关力学教材10部，第二主编或参编出版教材6部。教学研究曾获校级教学成果二等奖，校级教学质量一等奖等。曾获省级信息技术教育优秀成果二等奖。主持省级科研项目两项，主持市级科研项目及横向课题多项。参与国家自然科学基金项目两项。

绪论
0.1 理论力学的内容和任务
0.2 理论力学的研究方法
0.3 理论力学的学习方法
第1篇 运动学
第1章 运动学基础
1.1 约束及约束方程
1.2 自由度和广义坐标
1.3 点的运动学
1.4 刚体的基本运动
思考题
习题
第2章 点的合成运动
2.1 绝对运动、相对运动和牵连运动
2.2 速度合成定理
2.3 加速度合成定理
思考题
习题
第3章 刚体的平面运动
3.1 刚体的平面运动及其运动方程
3.2 平面图形上各点的速度分析
3.3 平面图形上各点的加速度分析
3.4 刚体平面运动与点的合成运动综合应用
思考题
习题
第2篇 静力学
第4章 静力学基础及物体的受力分析
4.1 力及力系
4.2 刚体静力学的基本公理
4.3 力矩力偶及力偶矩
4.4 约束及约束反力
4.5 物体的受力分析
思考题
习题
第5章 力系的简化
5.1 力的平移定理
5.2 力系的简化
5.3 重心和形心
5.4 平行分布力系的简化
思考题
习题
第6章 平衡方程及其应用
6.1 汇交力系的平衡
6.2 力偶系的平衡
6.3 一般力系的平衡
6.4 物体系统的平衡静定和静不定问题
6.5 平面静定桁架
思考题
习题
第7章 摩擦
7.1 摩擦力与摩擦角
7.2 考虑摩擦时物体系统的平衡
7.3 滚动摩阻
7.4 柔性体的摩擦
思考题
习题
第8章 分析静力学
8.1 力的功
8.2 虚位移的概念与分析方法
8.3 虚位移原理
8.4 势力场、有势力和势能
8.5 势力场中物体系统的平衡条件及平衡稳定性
思考题
习题
第3篇 动力学
第9章 质点动力学
9.1 牛顿运动定律
9.2 质点的运动微分方程
9.3 质点动力学的两类基本问题
思考题
习题
第10章 达朗贝尔原理
10.1 质点和质点系的达朗贝尔原理
10.2 转动惯量与惯性积
10.3 惯性力系的简化
10.4 达朗贝尔原理的应用
10.5 一般定轴转动刚体的轴承动反力
思考题
习题
第11章 动量定理
11.1 动量与冲量
11.2 动量定理
11.3 质心运动定理
思考题
习题
第12章 动量矩定理
12.1 质点及质点系的动量矩
12.2 动量矩定理
12.3 矩心为动点的动量矩定理
12.4 刚体的平面运动微分方程
12.5 碰撞问题
思考题
习题
第13章 动能定理
13.1 动能
13.2 动能定理
13.3 机械能守恒定律功率方程
13.4 动力学普遍定理的综合应用
思考题
习题
第14章 分析动力学基础
14.1 动力学普遍方程
14.2 第二类拉格朗日方程
14.3 第二类拉格朗日方程
14.4 哈密顿正则方程
14.5 哈密顿原理
思考题
习题
二维码
参考文献