李慧、王桂荣、魏建平、段晨旭编著的《建筑环境与能源系统控制(高等学校建筑环境与能源应用工程专业规划教材)》根据建筑环境与能源应用工程、新能源科学与工程及制冷专业学生要达到的自动化能力需求所需掌握的知识为主线，确定教材内容。全书共分11章，从知识结构看可划分为5部分。第1部分包含第1章、第2章和第3章，主要介绍自动控制原理的基础知识和自动控制系统。在编写过程中尽量将基础知识与专业应用对象相结合，并结合MALLAB仿真，有利于学生的理解和掌握。第2部分包含第4章和第5章，主要介绍执行器和电气控制，让学生了解工程中常用调节阀的分类、特点及控制电路，变频器的特点及应用，常规的电器元件及电气控制设计等。第3部分为第6章，主要介绍计算机控制技术及计算机网络技术，包括计算机控制系统的组成、数字控制器的设计与实现、计算机网络基础和常用的计算机网络通信协议等。第4部分包含第7章、第8章和第9章。主要针对中央空调系统、冷热源系统、分布式能源系统等自动控制的实现作了深入分析。通过该部分的学习，学生能进行相关系统的自控设计。第10章和第11章为第5部分，主要介绍自动控制技术在该领域的应用案例及当前比较前沿的物联网技术在该领域的应用。

第1章 概述
1.1 自动控制系统基本概念
1.1.1 什么是控制
1.1.2 自动控制系统的组成
1.2 自动控制系统分类
1.3 自动控制系统的性能指标
本章习题
第2章 自动控制基本原理
2.1 传递函数
2.1.1 拉氏变换
2.1.2 传递函数
2.1.3 典型环节的传递函数
2.2 控制系统结构图
2.2.1 控制系统结构图的组成
2.2.2 系统结构图的化简
2.3 线性系统稳定性分析
2.3.1 线性系统稳定充要条件分析
2.3.2 稳定性判据
2.4 线性系统稳定误差
2.4.1 稳态误差的定义
2.4.2 稳态误差系数
2.4.3 不同系统类型下稳态误差与稳态误差系数
2.5 线性系统动态特性分析
2.5.1 线性系统阶跃响应的动态指标
2.5.2 一阶系统的动态响应
2.5.3 二阶系统的动态响应
本章习题
第3章 自动控制系统
3.1 被控对象特性及数学模型
3.1.1 被控对象特性
3.1.2 被控对象数学模型
3.2 调节器及其调节过程
3.2.1 位式调节
3.2.2 比例调节
3.2.3 比例积分调节
3.2.4 比例微分调节
3.2.5 比例积分微分调节
3.2.6 调节规律的选择
3.3 控制系统的工程整定方法
3.3.1 动态特性参数法
3.3.2 稳定边界法(临界比例带)
3.3.3 衰减曲线法
3.4 复杂控制系统
3.4.1 串级控制系统
3.4.2 前馈反馈控制系统
本章习题
第4章 执行器
4.1 电动执行器的分类
4.2 建筑环境与能源自动化系统中常用的电动阀
4.2.1 电动蝶阀
4.2.2 电动直通单座调节阀(简称两通阀)
4.2.3 电动直通双座调节阀
4.2.4 电动三通调节阀
4.2.5 电动风阀
4.3 调节阀的流量特性
4.3.1 调节阀的理想流量特性
4.3.2 调节阀的工作流量特性
4.3.3 流量特性的选择
4.3.4 调节阀的选择
4.4 变频调速技术
4.4.1 变频器的结构
4.4.2 变频器的分类
4.4.3 变频器控制电路
4.4.4 水泵变频控制
本章习题
第5章 电气控制基础
5.1 电器基础知识
5.1.1 电器及分类
5.1.2 电器的作用
5.1.3 刀开关与空气开关
5.1.4 按钮
5.1.5 接触器
5.1.6 继电器
5.1.7 熔断器
5.2 电动机基本控制线路
5.2.1 空气开关直接控制电机启停
5.2.2 电机连续运行控制
本章习题
第6章 计算机控制及计算机网络技术
6.1 计算机控制技术
6.1.1 计算机控制概述
6.1.2 计算机控制系统的组成
6.1.3 计算机控制系统的分类
6.1.4 计算机控制系统的控制规律
6.2 计算机网络与通信技术
6.2.1 计算机网络基础
6.2.2 计算控制网络及通信协议
本章习题
第7章 中央空调自动控制系统
7.1 概述
7.2 新风机组自动控制系统
7.2.1 新风机组的功能
7.2.2 新风机组的组成
7.2.3 新风机组的监控
7.3 空调机组自动控制系统
7.3.1 定风量空调自动控制系统
7.3.2 变风量空调自动控制系统
7.4 风机盘管控制系统
7.4.1 独立风机盘管控制系统
7.4.2 风机盘管联网控制系统
本章习题
第8章 冷热源系统自动控制
8.1 空调冷源系统的自动控制
8.1.1 冷源系统运行参数监控
8.1.2 冷水机组控制
8.1.3 冷水系统的自动控制
8.1.4 冷却水系统控制
8.1.5 设备相互备用切换与均衡运行控制
8.2 集中供热系统自动控制
8.2.1 换热站的供热形式
8.2.2 集中供热的自动控制系统
8.2.3 间接连接供热的换热站监控系统设计
本章习题
第9章 天然气冷热电分布式能源系统自动控制
9.1 概述
9.2 天然气冷热电分布式能源系统典型工艺流程
9.3 微燃机分布式能源系统自动控制
9.3.1 微燃机
9.3.2 余热型溴化锂吸收式冷(热)水机组自动控制
本章习题
第10章 建筑环境与能源系统自动控制应用工程
10.1 山东省浅层地热能太阳能示范工程监控系统
10.1.1 工程概况
10.1.2 监控设计功能需求
10.1.3 监控设计方案
10.1.4 硬件设计
10.1.5 软件设计
10.2 太阳能辅助VRV地源热泵空调系统实验平台
10.2.1 实验平台概况
10.2.2 太阳能辅助VRV地源热泵系统监控设计
10.2.3 硬件平台设计
10.2.4 软件平台设计
10.2.5 项目的远程We[)访问
第ll章 基于Niagara的能源物联网技术
11.1 概述
11.2 Niagara物联网技术
11.2.1 Niagara 4
11.2.2 JACE 8000
11.2.3 IO-28U
11.3 基于Niagara的太阳能空气源热泵空调系统物联网监控平台
11.3.1 项目简介
11.3.2 监控方案设计
11.3.3 系统硬件平台
11.3.4 系统通信协议
11.3.5 基于Niagara的软件开发