第一章 绪论
第一节 我国轨道交通发展概况及动力学问题
一、我国高速铁路发展概况
二、我国重载运输发展概况
三、既有铁路提速发展概况
四、城市轨道交通发展概况
第二节 轮轨系统动力学的发展概况
一、轮轨系统动力学相关研究
二、轮轨系统动力学发展概述
三、随机振动理论及其在轨道振动分析中的应用
第三节 车辆-轨道-路基系统动力学的研究内容
课后习题
第二章 轮轨关系
第一节 轮轨接触几何关系
一、轮对基本特征
二、钢轨基本特征
三、刚性轮对导向原理
四、轮轨平面接触几何关系
五、轮轨三维接触几何关系
第二节 轮轨接触力学关系
一、轮轨赫兹接触理论
二、轮轨非赫兹接触理论
三、轮轨蠕滑与蠕滑率
四、线性蠕滑理论
五、非线性蠕滑理论
课后习题
第三章 车辆振动分析方法
第一节 车辆构造及振动形态
一、转向架
二、轮对及走行原理
三、弹簧装置
四、减振装置
五、车辆振动形态
六、坐标系定义及车辆振动自由度
第二节 车辆垂向振动分析模型
一、单自由度车辆垂向振动模型
二、二自由度车辆垂向振动模型
三、应用哈密顿原理建立车辆振动方程
第三节 车辆横向振动分析模型
一、摇动台的等效横向刚度
二、车体滚摆自由振动
第四节 车辆空间振动分析模型
一、分离体平衡法
二、哈密顿原理
三、矩阵组装法
第五节 车辆蛇行运动
一、自由轮对蛇行运动
二、刚性转向架的蛇行运动
三、弹性转向架的蛇行运动
第六节 车辆动态曲线通过
一、自由轮对曲线通过
二、转向架曲线通过
三、车辆非线性动态曲线通过
四、影响曲线通过的因素
课后习题
第四章 轨道振动分析方法
第一节 轨道结构
一、钢轨
二、轨枕
三、扣件
四、有砟道床
五、无砟道床
六、轨道结构模型化
第二节 轨道垂向振动分析模型
一、轨道垂向振动集总参数模型
二、连续弹性支承叠合梁轨道模型
三、连续弹性点支承梁轨道模型
四、弹性点支承轨道模型有限元法求解
五、弹性点支承轨道垂向振动模态法求解
第三节 轨道垂向振动特性稳态解
一、无阻尼轨道双层叠合梁模型振动解析解
二、有阻尼轨道双层叠合梁模型振动解析解
三、轨道垂向振动共振频率特性分析
第四节 轨道垂向振动频域解
一、振动分析中的时频转换
二、振动系统的传递函数与脉冲响应
三、轨道系统的传递函数
第五节 移动荷载作用下的轨道振动特性
一、连续弹性基础上单层梁轨道模型
二、轨道振动与轨道临界速度的傅里叶变换法
第六节 轨道横向振动计算模型
一、轨道横向振动分析模型
二、连续弹性轨道横向振动求解
第七节 轨道纵向振动计算模型
一、轨道纵向振动分析模型
二、连续弹性轨道纵向振动求解
课后习题
第五章 路基振动分析方法
第一节 路基构造
一、路基本体
二、过渡段
第二节 道床及路基的振动参数计算
一、散粒结构参振质量及刚度的近似计算方法
二、道床路基的振动参数计算
第三节 路基振动分析的分层建模方法
一、路基分层叠合梁模型
二、分层叠合梁模型的求解方法
第四节 路基振动分析的有限单元建模方法
一、平面应变问题的有限单元方法
二、平面应力问题的有限单元方法
三、空间有限单元建模方法
四、道床与路基无拉应力模型
五、道床应力的随机有限元分析
第五节 路基振动分析的其他建模方法
一、离散元模型
二、弹性半无限空间建模方法
课后习题
第六章 轮轨系统耦合振动分析方法
第一节 车辆-轨道垂向耦合振动分析模型
一、车辆-轨道垂向耦合振动平面模型
二、车辆-轨道垂向耦合振动空间模型
三、车辆-轨道-路基垂向耦合模型
第二节 车辆-轨道空间耦合振动分析模型
一、半车-轨道空间耦合振动模型
二、全车-轨道空间耦合振动模型
第三节 轮轨系统激振源
一、脉冲激励模型
二、谐波激励模型
三、动力激励模型
四、随机激励模型
第四节 连续支承轨道耦合模型的导纳法求解
一、单轮-连续支承梁轨道模型的求解
二、转向架-连续支承轨道模型的求解
第五节 车辆-轨道垂向耦合振动模型的频域求解
一、全车-轨道垂向耦合平面模型振动方程的组建
二、半车-轨道垂向耦合空间模型振动方程的组建
三、半车-轨道垂向耦合空间模型的频域求解
第六节 半车-轨道空间耦合振动模型的时域求解
一、模型特点描述及变量选择
二、系统动能、势能、虚功及振动方程的组建
三、振动方程的求解方法及过程
课后习题
第七章 轮轨系统动

赵坪锐、刘学毅著的《列车-轨道-路基系统动力学》是在刘学毅教授所著的《列车-轨道-路基系统动力学》的基础上，参考众多车辆动力学、轨道动力学以及轮轨系统动力学书籍、论文等，面向道路与铁道工程专业研究生编写而成，主要包括车辆构造与车辆动力学、轨道构造与轨道动力学、路基构造与路基动力学、轮轨关系、车辆-轨道-路基系统动力学、常用动力学软件的介绍等内容。本书重点在于动力学模型的建立与求解过程，由于系统动力学应用方面的研究资料众多，本书难以全面覆盖，可参考相关领域的专著。通过阅读本书，可了解系统动力学的一般建模与求解方法，结合本领域特定研究问题可对模型灵活改进以适应不同专业问题的研究。
本书可作为高等学校铁道工程、车辆工程和土木工程等相关专业研究生的学习教材，对相关专业的科研技术人员也有实用的参考价值。