杜宏旺著的《数控马鞍形自动埋弧焊专机研究》是作者多年来对厚壁压力容器数控马鞍形自动埋弧焊专机研究成果的总结。本书分析了数控马鞍形自动埋弧焊专机的系统构成及应用特性；研究了数控马鞍形自动埋弧焊专机的关键技术；开展了保证焊接质量的限制条件和现场应用的初步研究；探讨了评价焊接质量稳定性的标准及实现焊接质量稳定的方法。
本书可供从事马鞍形自动埋弧焊专机的科技工作者、工程师及相关专业的大专院校师生参考。

第1章 概述
1.1 引言
1.2 焊接机器人的研究背景及意义
1.3 国内外马鞍形自动埋弧焊专机发展的现状
第2章 数控马鞍形自动埋弧焊专机系统总体技术研究
2.1 厚壁容器主要类型
2.2 机械本体设计
2.3 机构运动学分析
第3章 数控马鞍形自动埋弧焊专机控制系统
3.1 控制系统硬件体系
3.2 接管焊接运动控制模型
3.3 人机交互系统
第4章 接管焊接试验研究
4.1 引言
4.2 焊接辅助装置
4.3 接管焊接工艺参数
4.4 焊缝角度要求
4.5 接管焊接试验步骤
4.6 接管焊接试验
4.7 无损检测
4.8 试验结果