车路协同是国际智能交通领域研究的新热点，智能车路协同控制是引领未来智能交通发展的前沿技术。突破智能车路协同控制关键技术，抢占智能交通前沿技术制高点，是未来我国能否形成智能交通产业核心竞争力的关键。田大新、王云鹏、鹿应荣编著的这本《车联网系统》主要介绍了基于先进的传感和无线通讯等技术的车路协同系统，该系统能够实现车车、车路动态实时信息交互，完成全时空动态交通信息采集和融合，从而保障在复杂交通环境下车辆行驶安全、实现道路交通主动控制、提高路网运行效率的新一代智能交通系统。

车联网是以“车”为节点和信息源，通过无线通信等技术手段将获取的信息连接到业务应用平台进行管理、分析和深度挖掘，并提供包括交通管理、用户安全和娱乐等综合性服务的信息系统，可以显著提升城市交通运输系统运行效率和服务水平、减少交通事故和污染。车联网技术作为引领未来的前沿技术，引起了社会各界的广泛关注。田大新、王云鹏、鹿应荣编著的《车联网系统》在介绍车联网通信和移动建模的基础上，详细介绍了车联网的若干典型应用。本书共分6章，第1章阐述了车联网通信网络，重点介绍了专用短程通信协议、测试分析方法；第2章介绍了车辆联网环境下群体移动行为分析方法；第3～6章介绍了基于车辆联网研发的相关应用系统，包括基于位置信息的挖掘应用、交通应急疏散管理、驾驶人辅助驾驶、物流车辆调度等。

本书可作为高等院校交通运输工程、计算机科学与技术、信息与通信工程、控制科学与工程、车辆工程等专业的研究生和高年级本科生教材，同时也可为大数据、物联网、智能交通、云计算、智能汽车等领域的研究人员提供参考。

前言

第1章 车辆联网通信

 1.1 专用短程通信技术（DSRC）

1.1.1 DSRC技术标准

1.1.2 DSRC关键应用

1.1.3 DSRC自适应数据广播算法

1.1.4 基于传染病模型的车路协同预警信息交互方法

 1.2 蜂窝网络

1.2.1 蜂窝网络技术

1.2.2 蜂窝网络应用方向

 1.3 车载通信终端（DSRC）

1.3.1 车载通信单元设计

1.3.2 软硬件架构

1.3.3 Non IP传输协议

1.3.4 用户操作平台开发

 1.4 连接性能测评

1.4.1 系统开发流程

1.4.2 用户界面模块

1.4.3 图形展示模块

1.4.4 通信性能实车测试

1.4.5 实测数据分析

 参考文献

第2章 车辆移动建模仿真

 2.1 车辆群体移动建模

2.1.1 改进的人工鱼群算法（AFSA）

2.1.2 多车协同移动模型

 2.2 列队保持分析

2.2.1 车辆行驶轨迹分析

2.2.2 各车车速随时间变化情况分析

2.2.3 各车相对距离随时间变化情况分析

2.2.4 车辆数变化对实验结果产生的影响

2.2.5 仿真结果分析

 2.3 多车协同避障仿真验证

2.3.1 仿真场景和参数设置

2.3.2 仿真实验和结果分析

 参考文献

第3章 联网车辆轨迹挖掘算法

 3.1 主要研究内容与方法

 3.2 出租车GPS轨迹数据的处理

3.2.1 基本概念

3.2.2 出租车载客热点的提取

3.2.3 出租车空车到达时间计算

 3.3 乘客候车时间预测模型

3.3.1 模型建立

3.3.2 模型参数

 3.4 实验与模型评估

3.4.1 实验方案

3.4.2 数据训练与评估

3.4.3 实验结果

 3.5 结论

 参考文献

第4章 车联网应急疏散系统

 4.1 概述

4.1.1 研究背景

4.1.2 国内外研究现状

4.1.3 研究意义

 4.2 基于车联网的交通应急疏散方法

4.2.1 基于车联网的交通应急疏散技术架构

4.2.2 基于车联网的交通应急疏散优化方法

 4.3 车联网应急疏散系统

 4.4 系统测试验证

 4.5 本章小结

 参考文献

第5章 车联网环境下辅助驾驶方法研究

 5.1 概述

 5.2 车联网环境下的安全预警系统

5.2.1 车联网安全预警系统的目的与功能

5.2.2 车联网环境下安全预警系统框架

5.2.3 车联网环境下安全预警平台搭建

5.2.4 安全预警方法及验证

 5.3 车联网环境下的路径诱导系统

5.3.1 动态路径诱导系统

5.3.2 基于路段划分的路段旅行时间估计方法

5.3.3 最优路径计算

5.3.4 仿真实验与分析

5.3.5 结论

 5.4 总结

 参考文献

第6章 车联网物流配送体系

 6.1 基于车联网的物流配送模式构建

 6.2 基于车联网的物流配送模式的优势

 6.3 利用Petri网对基于车联网的物流配送模式建模分析

6.3.1 基于车联网的物流配送模式建模

6.3.2 模型的性能分析

6.3.3 基于车联网的物流配送模式Petri网模型的性能分析

 6.4 模型的仿真与分析

6.4.1 仿真平台介绍

6.4.2 模型的仿真与分析

 参考文献