王瑞平主编的《理论力学》是做为物理专业学生以及数学相关专业学生学习物理课程的教课书。物质世界最根本的三个概念是指物质、运动和相互作用。物理学科是自然界所有其他科学的基础，而人类最早进行的科学领域探究就是物理中对力学的研究。所谓力学是研究（宏观）物体机械运动所遵循的普遍基本规律的学科。这里机械运动指物体在空间相对位置随时间而改变的现象，是物质运动最基本也是最广泛的运动形态。

通过对本课程的学习，编者力求让读者把握力学发展的脉络。书中对力学中的各物理量的概念，对应量纲以及采用SI单位制都作了较详尽的介绍，力求根据近代物理观点对经典力学做以分析。更主要的是笔者认为，学习物理的目的在于能够从实际中提炼出物理问题，对物理问题进行数学归纳，然后经过求解，结果可以通过实际的检验。这才是学习物理的要旨。

《理论力学》作者王瑞平立足于教学，采用运动学，牛顿力学，拉格朗日力学以及哈密顿力学的以时序发展为主的编写方式。同时结合近代物理的发展以及应用，对目前流行的物理课程作了一些改进。从近代物理的观点，阐述了经典物理中一些结论，如牛顿时空观，坐标系，和对称性等；另一方面在论述中突出各物理量概念引入，量纲单位，以及与相关量之间的联系；解题中注重从问题出发，要求过程的规范性，简洁性以及对计算结果进行物理意义分析等。它是近代物理学习的入门基础，也是理论物理的必修课程之一。

《理论力学》是在笔者多年讲述该课程讲义基础上编写的基础物理教材，可做为综合大学物理专业和相关数学专业学生的教课书，以及对物理学科感兴趣的学者使用。

第1章 质点运动学

 1.1 物体的（机械）运动描述：位矢、速度和加速度

 1.2 直角坐标系中速度、加速度的求法

 1.3 极坐标系中速度、加速度的求法

 1.4 自然坐标系以及其中速度、加速度的求解

 1.5 复合运动（一）——平动参照系

 习题

第2章 质点动力学（牛顿力学）

 2.1 质点运动定律（牛顿定律）

 2.2 质点运动微分方程（动力学方程）

 2.3 非惯性系动力学（直线匀加速参照系）

 2.4 功与能

 2.5 动力学基本定理（三大定理）与守恒律

 2.6 势能图

 习题

第3章 有心力与万有引力——太阳系行星的运动

 3.1 有心力的性质和比耐公式

 3.2 万有引力定律

 3.3 开普勒行星运动定律和万有引力定律解释

 3.4 宇宙速度——空间科学技术

 3.5 星光弯曲问题（牛顿力学）

 习题

第4章 质点组力学

 4.1 质点系基本概念

 4.2 质点系的运动定理与守恒律（L—系）

 4.3 在质心系中的运动定理与守恒律（C—系）

 4.4 两体问题——折合质量

 4.5 两体问题——两体碰撞

 4.6 两体问题——质心坐标系与实验室坐标

 4.7 变质量物体的运动方程

 4.8 火箭发射——空间科学技术

 习题

第5章 刚体运动描述与力学属性

 5.1 刚体的运动

 5.2 欧勒角与转动坐标变换

 5.3 欧勒运动学方程

 5.4 惯性张量和转动惯量

 5.5 惯量椭球与惯量主轴

 习题

第6章 刚体力学

 6.1 刚体运动方程与平衡方程

 6.2 刚体平动与绕固定轴的转动

 6.3 刚体平面平行运动

 6.4 刚体绕固定点的转动

 习题

第7章 复合运动（二）——转动参照系

 7.1 平面转动参照系

 7.2 空间转动坐标系

 7.3 非惯性系动力学（转动坐标系）

 7.4 地球自转所产生的影响

 习题

第8章 拉格朗日力学

 8.1 广义坐标q空间

 8.2 虚功原理

 8.3 拉格朗日方程

 8.4 力学守恒量拉格朗日方程首次积分

 8.5 小振动问题

 习题

第9章 哈密顿力学

 9.1 哈密顿力学原理

 9.2 哈密顿正则方程μ空间

 9.3 经典力学中的守恒量和对称性

 9.4 泊松括号与泊松定理

 9.5 正则变换

 9.6 哈密顿—雅科毕理论

 9.7 相积分（作用变量）与角变量ω空间

 习题

参考文献