《三菱PLC基础与系统设计(第2版)》将从实际应用的角度出发，针对PLC所涉及的有关技术，全面系统地介绍PLC的各方面知识。

本书总结了作者多年的教学和实践经验，由浅入深，注重应用，力求通俗易懂。全书特别注意基本理论系统性与工程实用性的有机结合，重点是强调PLc的实际应用。本书实用性强，内容全面，可以使读者快速全面地掌握PLC的相关知识；并且为满足应用型人才培养的需要，在内容上不仅注意加强系统性，又强调理论紧密联系实际，介绍了大量的新产品和新技术，针对性强、实践性强。

本书主要由刘艳梅、陈震、李一波和席剑辉共同编写。

三菱公司生产的超小型、小型系列可编程序控制器（PLC）产品，在我国电气自动化控制系统中有着广泛的应用。《三菱PLC基础与系统设计(第2版)》选择比较有代表性的三菱FX2N系列PLC进行讲述，详细介绍了PLC的产生、工作原理、硬件结构和编程元件，通过大量的例程介绍了PLC的指令系统、梯形图的经验设计法和顺序控制设计法，通过实例介绍了PLC系统设计与编程的基本方法、提高系统可靠性和降低硬件费用的方法，以及PLC在逻辑控制、模拟量控制等方面的应用。书中还介绍了PLC的网络与通信、编程器和编程软件的使用方法等。

《三菱PLC基础与系统设计(第2版)》着重于PLC的基础和实际应用技术，既可作为工业控制系统运行维护人员、工程技术人员的培训教材及日常工作中的参考用书，又可作为高等院校电气工程自动化技术、工业自动化技术、生产过程自动化技术、工业自动化仪表与应用专业及相关专业的教材或教学参考书。

本书主要由刘艳梅、陈震、李一波和席剑辉共同编写。

第1章 PLC概述1

1．1 PLC的产生1

1．2 PLC的特点3

1．3 PLC的分类6

1．4 PLC的功能和应用8

1．5 PLC的发展9

1．5．1 PLC的发展历史和趋势9

1．5．2 PLC的发展概况11

1．6 PLC与微型计算机及继电器接触器控制系统的区别11

1．6．1 PLC控制系统与微型计算机控制系统的区别11

1．6．2 PLC与继电器接触器控制系统的区别13

第2章 PLC的组成和工作原理17

2．1 PLC的组成17

2．1．1 PLC的硬件组成17

2．1．2 PLC的软件组成20

2．2 PLC各组成部件22

2．2．1 各部件主要作用22

2．2．2 CPU23

2．2．3 存储器24

2．2．4 PLC I/O接口26

2．2．5 PLC的外部设备31

2．2．6 电源32

2．2．7其他模块32

2．3 PLC常用外部器件34

2．3．1 常用输入设备34

2．3．2 常用输出设备36

2．4 PLC的工作原理37

2．4．1 PLC的工作方式37

2．4．2 PLC的工作过程和特点39

2．5 PLC的编程语言41

2．5．1 编程语言的特点41

2．5．2 编程语言的形式41

2．6 PLC的扫描周期和响应时间48

2．6．1 PLC的I/O响应时间48

2．6．2 PLC串行工作方式带来的特殊性49

第3章 三菱FX系列PLC51

3．1 三菱FX系列PLC概述51

3．1．1 三菱FX系列PLC简介51

3．1．2 FX系列PLC型号名称的含义54

3．2 FX2N系列PLC硬件配置55

3．2．1 FX2N系列PLC简介55

3．2．2 FX2N系列PLC的基本单元57

3．2．3 FX2N系列PLC的I/O扩展单元和扩展模块61

3．2．4 FX2N系列PLC的特殊功能模块64

3．2．5 FX系列PLC的编程器及其他外部设备70

3．3 PLC的技术性能指标73

3．4 PLC的编程方式75

3．5 FX系列PLC的编程元件77

3．5．1 软元件及编号77

3．5．2 输入继电器80

3．5．3 输出继电器81

3．5．4 辅助继电器82

3．5．5 状态继电器85

3．5．6 定时器86

3．5．7计数器89

3．5．8数据寄存器94

3．5．9变址寄存器96

3．5．1 0指针96

第4章 PLC基本指令98

4．1 FX系列PLC的基本指令98

4．1．1 LD、LDI、OUT指令98

4．1．2 AND、ANI指令101

4．1．3 OR、ORI指令103

4．1．4 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令105

4．1．5 ANB、ORB指令108

4．1．6 MPS、MRD、MPP指令112

4．1．7MC、MCR指令118

4．1．8PLS、PLF指令121

4．1．9SET、RST指令124

4．1．1 0INV指令126

4．1．1 1NOP、END指令128

4．2 FX系列PLC的基本指令汇总129

4．3 基本逻辑指令典型应用程序131

4．3．1 产生脉冲的程序131

4．3．2 典型的控制程序132

4．4 基本逻辑指令应用实例135

4．4．1 点动定时器136

4．4．2 锅炉点火和熄火控制136

4．4．3 交通信号灯控制137

4．4．4 电动机正反转控制138

4．4．5 交流电动机直接起动140

4．4．6 异步电动机减压起动141

4．5 梯形图编程注意事项144

4．5．1 梯形图编程的基本规则144

4．5．2 梯形图编程技巧144

第5章 步进指令及状态编程法147

5．1 步进顺序控制与顺序功能图147

5．1．1 顺序控制147

5．1．2 顺序功能图的设计148

5．2 顺序功能图的组成和分类149

5．2．1 顺序功能图的组成结构149

5．2．2 顺序功能图的主要类型152

5．3 顺序控制梯形图的编程方法 158

5．3．1 使用起、保、停电路单序列的编程方法158

5．3．2 使用起、保、停电路的选择序列结构的编程方法160

5．3．3 使用起、保、停电路的并行序列结构的编程方法161

5．3．4 以转换为中心的编程方法161

5．4 步进指令和步进梯形图 165

5．4．1 步进指令165

5．4．2 步进指令的使用说明167

5．4．3 状态转移图与梯形图的转换168

5．5 步进梯形指令的应用169

5．5．1 步进梯形指令的单序列结构的编程169

5．5．2 步进梯形指令选择序列结构的编程171

5．5．3 步进梯形指令并行序列结构的编程171

5．6 步进顺序控制编程实例 174

5．6．1 简易机械手的控制174

5．6．2 气动机械手的控制178

第6章 PLC功能指令182

6．1 功能指令的基础知识182

6．2 FX系列PLC的功能指令184

6．2．1 程序流程控制指令184

6．2．2 传送与比较指令190

6．2．3 四则运算指令198

6．2．4 循环与移位指令202

6．2．5 数据处理指令205

6．2．6 高速处理指令210

6．2．7其他功能指令214

6．3 功能指令的应用举例226

第7章 PLC控制系统设计230

7．1 PLC控制系统设计内容230

7．1．1 PLC控制系统设计的基本内容230

7．1．2 PLC控制系统设计的一般步骤230

7．2 PLC的选型和系统设计的要点233

7．2．1 PLC的选型233

7．2．2 PLC系统设计的要点234

7．3 PLC系统程序的设计方法239

7．3．1 替代设计法239

7．3．2 逻辑代数设计法239

7．3．3 程序流程图设计法240

7．3．4 功能模块设计法241

7．4 PLC的安装242

7．4．1 PLC的安装环境242

7．4．2 PLC系统的接线243

7．4．3 PLC系统的安装与布线248

7．5 PLC控制系统故障检测与处理249

7．5．1 PLC的系统故障原因249

7．5．2 PLC系统故障的判断250

7．5．3 PLC系统故障的检测252

7．5．4 提高PLC系统可靠性的方法253

7．5．5 故障检测的设计实例256

第8章 PLC的应用实例258

8．1 PLC在开关量逻辑控制系统中的应用258

8．1．1 液体混合控制258

8．1．2 糖化系统控制259

8．2 PLC用于模拟量的控制260

8．2．1 模拟量输入模块260

8．2．2 模拟量输出模块261

8．2．3 模拟量模块使用262

8．2．4 编程举例263

8．3 PLC用于数控机床控制264

8．3．1 数控机床PLC的形式264

8．3．2 数控机床PLC的I/O信号266

第9章 PLC的网络及通信269

9．1 PLC的通信网络概述269

9．1．1 数据通信基本概念269

9．1．2 PLC常用的通信介质270

9．2 PLC的通信及连网272

9．3 PLC与上位机的通信273

9．3．1 PLC与上位机的通信接口273

9．3．2 PLC与上位机的通信实现275

9．3．3 PLC与PC的通信277

9．4 PLC的典型网络279

9．4．1 PLC的网络279

9．4．2 PLC的远程I/O通信282

第10章 PLC编程器与编程软件使用方法287

10．1 PLC编程器及其使用287

10．2 FXGPWIN编程软件的使用294

10．2．1 FXGPWIN编程软件的使用概述294

10．2．2 程序的编写297

10．2．3 软元件的监控和强制执行298

10．2．4 梯形图常用项具体操作299

10．3 GPP编程软件的使用302

10．3．1 软件的基本概况302

10．3．2 梯形图的编写303

10．3．3 程序的传输、调试304

附录307

附录A FX2N系列PLC软元件一览表307

附录B 基本指令一览表308

附录C 应用指令一览表309

附录D FX系列PLC指令执行时间一览表315

参考文献322