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书名 嵌入式Linux系统开发基础(高等院校计算机教育系列教材)
分类 计算机-操作系统
作者 王大永//葛超//张景春
出版社 清华大学出版社
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简介
编辑推荐

《嵌入式Linux系统开发基础(高等院校计算机教育系列教材)》是由王大永、葛超、张景春编著的。

嵌入式系统是计算机软件与硬件的完美结合,广泛地应用于手持设备、通信家电、仪器仪表、汽车电子、医疗仪器、工业控制、航天航空等各个领域,并嵌入各类设备中,起着核心作用。入式系统开发,无疑是当前最有前途、最为热门、最需人才的技术领域。

本书共分为13章,对嵌入式系统的基本结构、指令系统以及嵌入式系统移植、设备驱动程序等作了比较全面的介绍。其中包括嵌入式ARM系列处理器、存储器、定时器及外围设备的介绍,嵌入式开发编译工具的使用,设备驱动程序的编写,嵌入式操作系统的移植及图形界面的开发。通过阅读本书可以使读者掌握开发嵌入式Linux系统的基本知识及应用技巧。

对于嵌入式处理器指令系统.本书给出了详细的介绍,希望该部分能作为编写ARM汇编程序的开发人员的参考资料.提高开发人员的工作效率。本书可供嵌入式系统、通信工程、信息技术、系统集成等专业的本科生作为教材使用,也可以作为嵌入式系统开发人员的参考用书。

目录

第1章嵌入式系统概述

1 .l嵌入式系统简介

1.1.1嵌入式系统的定义

I .1.2嵌入式系统的硬件/软件

1.1 3嵌入式操作系统

1.I.4学习嵌入式系统的意义

1.2嵌入式系统硬件

1.2.1嵌入式处理器

1.2.2嵌入式微处理器

1 .2.3嵌入式微控制器

1 .2 .4嵌入式DsP处理器

l. 2. 5嵌入式片t系统

1 .2. 6嵌入式处理器的选择

1.3存储器

1 .3 .l存储器的分类

l. 3 .2存储器的层次结构

1. 3 .3随机存储器RAM

l .3 .4 只读存储器ROM

1.4输入,输出设备

1.4 l液晶显示

1.4.2触摸屏

l .4 .3语爵输入/输出技术

1.4 4键盘

1 .5 IU源转换与管理

1.5.1电源IC的分类

1.5 .2电源IC的特点

1.5.3电源IC选用指南

1.6接电源技术

1.6.1 并口.

1.6.2 串口

1.6.3 USB

1.6.4蓝牙

1.7总线

1.7.1 ISA

I.7.2 PCI

1.7.3 PC

1.7.4 SPI

l 7.5 PC-104

1.7.6 CAN

1.8课后练习

第2章嵌入式处理器介绍

2.1 ARM微处理器概述

2 .1.1 ARM微处理器应用领域及特点

2.1.2 ARM微处理器系列

2.1 .3 ARM微处理器体系结构

2.1. 4 ARM微处理器的应用选型

2 .l. 5 ARM微处理器存储体系结构

2 .1.6 ARM微处理器的T作状态

2 .I. 7ARM微处理器运行模式

2.1.8.ARM微处理器的存储格式

2.1 9.ARM状态下的寄存器结构

2.1.10 ARM异常中断

2.2 ARM微处理器指令系统

2.2.1 ARM指令的一般格式

2. 2.2 ARM指令的t}址方式

2.2.3 ARM存储器防问指令

2.2.4跳转指令

2.2.5数制处耻指令

2.2.6程序状态寄存器(PSR)传输指令

2 2.7协处理器指令

2 2.8 ARM杂项指令

2.2.9 ARM伪指令

2 .3 Thumn指令集

2.4课后练习

第3章嵌入式系统设计方法

3.1嵌入式系统设计概述

3.1.1嵌入式系统的总体结构

3. l .2嵌入式系统的设计内容

3 .l .3嵌入式系统的设计特点

3.1 .4嵌入式系统设计方法的分类

3 .2嵌入式系统设计流程

3. 3 ARM920T简介

3 .4 S3C 2410X 开发权

3.4.1 S3C2410处理器的特点

3.4.2 ARM片上总线

3 .4. 3 S3C 2410的处理器中断

3.4 .4 S3C 2410处理器片上资源的定义和使用

3 .4.5编程参考软件包2410TES'Il

3.5课后练习

第4章 BootLoader

4.1 BootLoader 概述

4.1.1BootLoader的基本概念

4.1.2 BootLoader所支持的cPU和

嵌入式体系结构

4.1 3 BootLoader的安装介质

4 .l .4 BootLoader的概念扩展

4 .l. 5 ARM BootLoader的共性

4.1,6 BootLoader移植的必要性

4.1.7 BootLoader的烧录和存储

4 1.8 BootLoader与主机之间进行文件传输所用的通信设备及协议

4.1. 9 BootLoader的通用执行流程

4 .2 常用的嵌入式Lirlux Boot[。oader..

4.2 .l U—Boot

4.2.2 VIVI

4 .2. 3 BLOB

4.2 .4 RedBoot

4,2.5 ARMBoot

4.2.6 DIY

4 .3 u—Boot基础

4 .3 .1 u—Boot源代码的目录结构

4. 3.2 u—Boot支持的主要功能

4,3 3u—Boot的命令介绍及环境变量

4.4 u—Boot的启动过程

4.5 u—Boot的编译过程

4.6 u—Boot移植的关键技术

4.7课后练习

第5章嵌入式系统交叉编译

5.1交叉编译环境简介

5.1. 1交叉编译概念模型

5.1.2目标板与宿主机之间的连接

5 .1.3文件传输方式

5 .l .4网络文件系统

5.2交叉编译工具

5.2.1 gcc编译器

5 2 2 Binutils工具包

5.213 GNUJmak

5.2.4 glibc库

5.2.5 gdb调试工具

5.2.6交叉编译环境的建立

5. 3主机开发环境配置

5.3.1配置主机服务

5 .3.2串口控制台工具

5.3_3配置DHCP服务

5 .3.4配置TFTP服务

5.3.5配置NFS服

5 .4课后练习

第6章嵌入式Linux的软件

开发环境

6.1交叉编译环境

6.1 .l安装交叉编译环境

6.1. 2添加设备驱动和内核模块

6.2可执行文件

6 2.1 COFF文件格式

6. 2 .2 ELF文件格式

6.2. 3 FLAT文件格式

6 .3调试技术

6 .3.基于主机的调试

6.3 .2远程调试器与调试内核

6.3. 3在线仿真ICE

6 .3. 4 BDM

6.3. 5软件仿真器

6 .3 .6内存调试

6. 3.7 MEMWAl℃H

6.3.8 YAMD

6 .4和序调试

6.4.1 gdb

6.4.2 kgdb

6 .4. 3 Oops

6.5 ROM仿真器

6.6 JTAG接u

6.7系统引导和内核启动

6 .7.1 BootLoader程序的设计与实现

6 .7 .2硬件平台的通信

6. 7. 3硬件平台初始化程序

6.7.4硬件平台监控程序

6.8 uCLinux移植

6.8.I第一阶段

6.8 2第二阶段

6.9醒后练爿

第7章设备驱动程序

7.1概述

7.1.1设备类型

7.1.2设备号

7.1.3模块化编程

7.2设备驱动基础

7.2.1 设备驱动程序的结构

7.2. 2设备驱动程序的接口

7 .3设备文件接口

7. 3.1用户访问接口

7.3.2 open入口点

7 3 3 close入口点

7 3.4 read入口点

7 3 5 write入口点

7.3.6 ioctl入口点

7.4文件操作

7.4一file—operations结构

7.4.2 file结构

7. 5 .I/O操作

7.5.1阻塞型I/O

7.5.2 select

7 .5 .3异步触发

7.6中断处理

7.6 .l注册中断处理程序

7 .6. 2返回值

7 .6 .3参数

7 .6 .4实现中断处理程序

7.7实例:简单设备驱动程序

7 .7 .1按键

7. 7 .2触摸屏

7.8课后练习

第8章FIashROM存储器实例

 8.1 S3C44B0存储器控制器

8. l. 概述

8 .1.2功能描述

8.1. 3特殊寄存器

8.2 FlashRom原理分析

8 .2 .1 Flash器件介绍

8.2.2 Flash读写操作

8.2.3 SST39VFl60芯片介绍

8.2.4 SST39VFl601芯片操作

8 .3实例过程

8 .3.电路连接

8.3.2硬件和寄存器设置

8.3 .3程序的编写

8.3.4调试与运行结果.

8.4课后练习

第9章定时器中断实例

9.1 S3C4480中断机制分析

9.1.1中断控制器

9 .l. 2中断源与中断模式

9 .l .3中断优先级

9.1.4其他特殊寄存器

9 .2 PWM定时器

9 .2.1定时器结构概述

9 .2. 2定时器操作

9.2.3死区产生器

9.2.4 DMA请求模式

9.2.5特殊寄存器

9. 3实例过程

9. 3.1寄存器设置

9.3.2程序的编写

9 .3. 3调试与运行结果

9.4课后练习

第10章 uC/0S—II移植与应用实例

10.1uC/0S—II实时操作系统

10.1.1实时操作系统概念

10.1.2 uC/0S—II的文件结构.

10.1_3 uC/0S—II的任务与中断

10.1 .4 uC/0S—II的任务函数

10.2uC/0S—II的移植

10.2.1移植条件和内容分析

10.2.2 OS-CPU.H

10.2. 3 OS—CPU—A.ASM

10.2.4 OS-CPu_CC

lO.3实例过程

lO. 3.1配置OS-CFG.H文件

10.3.2任务函数的编写

10.3. 3调试与运行结果

10.4课后练习

第11章uCLinux移植实例

1l .l Linux操作系统

11.1.1 Linux介绍

11.1.2 Linux内核

11.2. luCLinux操作系统

11.2. l uCLinux介绍

11.2.2 uCLinux文件结构

1l. 3实例过程

ll .3.1 寄存器配置和文什修改

1l. 3.2编译过戢

11.3.3 下载与运行结果

1l .4课后练习

第12章Linux下网络通信实例

12.1网络协议介绍

12.1.1 以太嘲协议

12.1.2 ARP协议

12.1 .3 ICMP协泌

12 .1.4 LIDP协议

12.1. 5 TCP协议

12.1.6 FTP、HTTP等应用层协议

12.2Linux网络协议层

12. 2.1网络层次总体结构

12.2. 2网络设备驱动程序分析

12.3实例过程

12 .3.1 CS800A驱动的编写

12 .3.2 TCCP编程实例

12.3.3 UDP编程实现

12.4课后练习

第13章图形用户界面实例

13.1概述

13.1l GUI简介

13.1 2 GUI特征

13.1.3 GUI架构

13.2嵌入式Linux GUI简介

13.2.1 MicroWindows

13.2.2 OpenGUl..

13.2 3 Qt/Embedded.

13.2.4 MiniGUI

13.3 Qt/Embedded图形丌发实例

13.3 l Qt/Embedded介绍与安装

13.3 2 Qt/Embedded信号和插槽机制

13.3 3 Qt/Embedded实现技术分析

13.3.4 Qt/Embedded图形引擎实现基础

13.3.5 Qt/Embedded事件驱动的基础

13.3.6 Qt/Embedded应用程序的开发流程

13.3.7 Qt/Embedded的移植与应用

13.3.8 Qt/Embcddcd窗E1实例

13.4课后练习

附录各章课后练习参考答案

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更新时间:2025/4/6 21:44:54