在“新选组”中奋战不止
永仓新八是松前藩藩士长仓勘次的儿子，他虽然可以继承家产，但他为了学习剑术，在19岁的时候脱离了藩籍，作为武士修行。为了不给家里人添麻烦，他自己改姓为“永仓”。
在修行的过程中，永仓新八遇到了“试卫馆”的近藤勇，他们俩意气相合，永仓新八也来到了“试卫馆”学习。在那里，他认识了土方岁三、冲田总司、山南敬助等人，剑术练习之后，他们会聚在一起饮酒畅谈，讨论国家大事。
永仓新八喜欢酒和女人，在“壬生浪士组”组建之初和芹泽鸭的关系也很好。他很长一段时间都不知道组内在密谋刺杀芹泽鸭，而是相信了近藤勇说的“是长州人刺杀了芹泽鸭”。
在修行的过程中，永仓新八的剑术得到了很大的提升，甚至有人评价他比冲田总司还要出色。在“池田屋事件”中，他同近藤勇等人一同奋战，途中还救助了额头受伤的藤堂平助。
在芹泽鸭被刺杀以后，组内成员纷纷反映近藤勇愈发霸道，“新选组”开始分裂了。永仓新八也感到不满，同斋藤一、原田左之助、岛田魁等人一同向会津藩提出了“非行五条”，这是“新选组”崩塌的危机，在松平容保反反复复的仲裁之后，永仓等人终于与近藤勇达成了和解。永仓新八却很不认同这样的解决方式，此后他与担任老中的松前藩藩主松前崇广争斗，被罚隐退。不过，他最终还是免去了这严厉的处分。
与近藤勇分离，回到松前藩
虽然永仓新八有诸多不满，他还是参加了“油小路之变”和“天满屋事件”。在“鸟羽·伏见之战”中与新政府军抗战之时，他同时率领了自己的第二组和失去了冲田总司的第一组成员。渐渐地，战争形势恶化，“新选组”最终在甲州胜沼战败了。那时，近藤勇对永仓新八说：“如果你不俯首称臣，我不会把你当做我的伙伴的。”至此，永仓新八与近藤勇彻底决裂了。
永仓新八之后组建了“靖共队”，由自己的老友松前藩流浪武士芳贺宜道担任队长。在苦战中，他们辗转奥州，向会津进发。但是，会津城已经陷落，他们只好撤回江户，来到松前藩。顺利回到家乡以后，他成为了医生杉村介庵的入赘女婿。这以后，他因为供奉死去的战友而遭到新政府的仇视。他为了给“新选组”正名，穷尽了毕生努力。 永仓新八在东京的板桥立了近藤勇和土方岁三的纪念碑。纪念碑的左右两侧分别记录着71个和39个烈士的名字。虽然永仓新八与近藤勇决裂了，但同为“新选组”成员的战友们对他来说是十分宝贵的。
“反主流派”成员。与近藤勇保持距离
斋藤一是幕府御家人山口裕助的次子，年少之时他便学习剑术，之后到“试卫馆”继续学习。在他18岁的时候与别人发生争执，砍死了一个人。因为害怕对方会报复，就离开江户，来到了京都的朋友家，改名为“斋藤一”。
不久以后，“试卫馆”的同伴们来到京都结成了“浪士组”。斋藤一二十岁的时候，知道会津藩在招募“壬生浪士组”后投奔过去。在那里，他认识了同年龄层的冲田总司、藤堂平助等人，被任命为副局长助理。他的剑术据说仅次于冲田总司，获得了近藤勇和土方岁三等人的高度评价。
斋藤一在“新选组”内屡立奇功。刺杀芹泽鸭以后，他受命杀死了长州藩派来的间谍，刺杀了御仓伊势武。据说他从御仓伊势武的背后一刀就解决了他。斋藤一还参加了“池田屋事件”。虽然没有怎么听说他的功绩，但他获得了幕府很高的犒赏，可以看出他的确是奋勇拼搏了。即使是这样，他也不信赖近藤勇，曾一度退出“新选组”，向会津藩提出了“非行五条”。虽然最后以和解作罢，但斋藤一慢慢拉开了与近藤勇的距离，成为了“反主流派”的成员。
为了会津藩，奋战到最后
不久，北辰一刀流的道场主伊东甲子太郎也加入了“新选组”，成为了组内参谋。伊东甲子太郎在思维方式上与近藤勇大不相同，最后两者不和，伊东甲子太郎毅然决定离开“新选组”。此时，伊东甲子太郎对近藤勇说：“我希望永仓新八或者斋藤一能跟随我。”最后，斋藤一跟随伊东甲子太郎离开了“新选组”。也有人说是近藤勇有意安插斋藤一作间谍。此后，因为斋藤一的帮助，“新选组”成功刺杀了伊东甲子太郎。
在“戊辰战争”“鸟羽·伏见之战”“甲州·胜沼之战”中，斋藤一改名为“山口次郎”参加战斗。近藤勇在流山向政府军投降之后，斋藤一向会津进发，代替在“宇都宫之战”受伤的土方岁三率领“新选组”战斗。此后，在“母成崖之战”中战败，被逼人绝境之中。斋藤一与土方岁三诀别之后率领十几名战友继续战斗。据说留下的人大多都阵亡了，不过，也有人逃了出来，斋藤一改名为“一户传八”，向新政府军投降，活了下来。
之后，斋藤一又改名为“藤田五郎”，成了新政府军的警察，一直活到了1915年。
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