理论力学是一门理论性、系统性和灵活性都很强的技术基础课，是力学类、航空类、航天类、机械类、材料类、能源类、动力类、土建类、船舶类、水利类等专业的必修课。

白若阳、水小平、刘海燕编著的《理论力学学习指导与题解》与全国优秀教师、第三届北京市高等学校教学名师奖获得者水小平教授编著的普通高等教育“十一五”国家级规划教材和北京高等教育精品教材——《理论力学教程》（电子工业出版社）相配套，并按照主教材的体系结构顺序编写。对每章的教学内容和重点、难点做了简洁、清晰、深入的归纳与总结，且在某些阐述方面比主教材还有所提高：对部分概念性较强的思考题和比较典型或综合性较强的习题给予了详细解答，大多数题目还给出了一题多解，在所有选解习题的后面都附有关于分析思路、解题关键、易犯错误、拓展问题的“解析”，目的是帮助读者加深对基本概念和基本理论的理解，加强对解题的基本方法和技巧的掌握，着力培养分析问题和综合解决问题的能力，进而提高学习能力、工程应用能力和应试水平，进一步拓宽视野，激发创新思维。

白若阳、水小平、刘海燕编著的《理论力学学习指导与题解》是与全国优秀教师和北京市教学名师水小平教授编著的《理论力学教程》配套的教学参考、学习辅导与考研指导用书。

本书按照主教材的体系结构顺序编写，对每章的教学内容和重点、难点做了简洁、清晰、深入的归纳与总结，且在某些阐述方面比主教材还有所提高：对部分概念性较强的思考题和比较典型或综合性较强的习题给予了详细解答，大多数题目还给出了一题多解，在所有选解习题的后面都附有关于分析思路、解题关键、易犯错误、拓展问题的“解析”，目的是帮助读者加深对基本概念和基本理论的理解，加强对解题的基本方法和技巧的掌握，着力培养分析问题和综合解决问题的能力，进而提高学习能力、工程应用能力和应试水平，进一步拓宽视野，激发创新思维。另外，本书还附有6套自测题，以便读者自行检验和总结对理论力学知识的掌握情况。

《理论力学学习指导与题解》继承了主教材的风格特点，结构严谨、层次分明、内容丰富、深入浅出、通俗易懂，可与主教材配套使用，是高等院校理工科相关专业本科生的学习和应试指导书，同样适合高职高专、自学考试和成人教育的学生在学习提高时使用，也可作为研究生入学考试的复习、青年教师的教学及工程技术人员的应用的参考书独立使用。

第一篇 运动学

第1章 运动学基础 2

 1.1 内容提要 2

1.1.1 参考体、参考系和运动学的研究任务 2

1.1.2 约束及其分类 2

1.1.3 刚体运动的分类 2

1.1.4 机构、广义坐标、自由度 3

1.1.5 点的一般运动及其描述方法 3

1.1.6 刚体的基本运动及其描述方法 4

 1.2 思考题及解答 5

 1.3 习题及解答 6

第2章 刚体的平面运动 10

 2.1 内容提要 10

2.1.1 刚体平面运动研究的简化和运动方程 10

2.1.2 平面运动刚体的角速度 和角加速度 10

2.1.3 速度分析 11

2.1.4 加速度分析 12

 2.2 思考题及解答 15

 2.3 习题及解答 24

第3章 复合运动 48

 3.1 内容提要 48

3.1.1 点的复合运动基本概念 48

3.1.2 点的速度合成定理 49

3.1.3 点的加速度合成定理 49

3.1.4 动点和动系的选取原则 50

3.1.5 平面运动刚体的复合运动 51

 3.2 思考题及解答 51

 3.3 习题及解答 56

第二篇 静力学

第4章 静力学基本概念 106

 4.1 内容提要 106

4.1.1 力的概念、力与力矩的计算方法 106

4.1.2 力偶和力偶矩 108

4.1.3 力系的特征量 108

4.1.4 力系平衡的基本公理 108

4.1.5 力和力偶矩的平行四边形法则 108

4.1.6 约束与约束力 109

4.1.7 受力分析与受力图 109

 4.2 思考题及解答 110

 4.3 习题及解答 115

第5章 力系的简化 123

 5.1 内容提要 123

5.1.1 力系的简化定义 123

5.1.2 力的平移定理 123

5.1.3 力系向一点简化 123

5.1.4 平行力系的中心与刚体的重心 124

5.1.5 分布载荷的简化 125

 5.2 思考题及解答 126

 5.3 习题及解答 132

第6章 力系的平衡 143

 6.1 内容提要 143

6.1.1 平衡力系、平衡条件和平衡方程 143

6.1.2 物体的平衡和物系的平衡 144

6.1.3 静定和超静定（静不定） 144

6.1.4 物系平衡问题的求解 144

6.1.5 平面桁架 145

6.1.6 摩擦 146

 6.2 思考题及解答 148

 6.3 习题及解答 158

第三篇 动力学

第7章 动力学基础 194

 7.1 内容提要 194

7.1.1 惯性参考系中的质点动力学 194

7.1.2 非惯性参考系中的质点动力学 195

7.1.3 质点系质量分布的特征量 195

 7.2 思考题及解答 196

 7.3 习题及解答 203

第8章 动能定理 218

 8.1 内容提要 218

8.1.1 动能 218

8.1.2 力的功 218

8.1.3 势力场和势能 219

8.1.4 动能定理及机械能守恒定律 219

 8.2 思考题及解答 221

 8.3 习题及解答 226

第9章 动量定理 237

 9.1 内容提要 237

9.1.1 动量和动量矩的计算 237

9.1.2 质点系的动量定理及动量守恒定律、质点系质心运动定理及质心运动守恒定律 238

9.1.3 质点系的动量矩定理及动量矩守恒定律 238

9.1.4 平面运动刚体的动力学方程（运动微分方程） 240

9.1.5 碰撞 241

 9.2 思考题及解答 243

 9.3 习题及解答 251

第10章 达朗贝尔原理 281

 10.1 内容提要 281

10.1.1 质点惯性力的定义 281

10.1.2 达朗贝尔原理 281

10.1.3 刚体上惯性力系的简化 281

10.1.4 解决动力学问题的动静法 283

10.1.5 达朗贝尔原理与动量原理的关系及其特点 283

10.1.6 定轴转动刚体的轴承动约束力 284

10.1.7 动平衡与静平衡 284

 10.2 思考题及解答 284

 10.3 习题及解答 289

第11章 虚位移原理 314

 11.1 内容提要 314

11.1.1 约束方程及其分类 314

11.1.2 虚位移 314

11.1.3 虚功与理想约束 315

11.1.4 虚位移原理 316

11.1.5 用广义力表示质点系的平衡条件 316

11.1.6 单自由度有势系统的平衡稳定性 317

11.1.7 求解静力学问题的虚位移原理与力系平衡法的比较 317

 11.2 思考题及解答 318

 11.3 习题及解答 323

第12章 动力学普遍方程和第二类拉格朗日方程 338

 12.1 内容提要 338

12.1.1 动力学普遍方程（达朗贝尔-拉格朗日原理） 338

12.1.2 第二类拉格朗日方程 338

12.1.3 有势（保守）系统第二类拉格朗日方程的首次积分 339

 12.2 思考题及解答 340

 12.3 习题及解答 344

附录A 自测题 358

附录B 自测题参考答案 366

参考文献 368