前言

第1章 SINUMERIK系统及故障维修1

1．1 SINUMERIK 802S base line系统1

1．1．1 SINUMERIK 802S base line的结构

组成2

1．1．2 SINUMERIK 802S base line的功能

连接3

1．1．3 SINUMERIK 802S base line系统报警

及故障维修6

1．2 SINUMERIK 802C base line系统7

1．2．1 SINUMERIK 802C base line的结构

组成7

1．2．2 SINUMERIK 802C base line的功能

连接8

1．2．3 SINUMERIK 802C base line系统报警

及故障维修10

1．3 SINUMERIK 802D系统12

1．3．1 SINUMERIK 802D的结构组成12

1．3．2 SINUMERIK 802D的功能连接13

1．3．3 SINUMERIK 802D系统报警及故障

维修19

1．4 SINUMERIK 802D solution line系统20

1．4．1 SINUMERIK 802D solution line的

结构组成21

1．4．2 SINUMERIK 802D solution line的

功能连接24

1．4．3 SINUMERIK 802D solution line系统

报警及故障维修29

1．5 SINUMERIK 810D power line系统35

1．5．1 SINUMERIK 810D power line的结构

组成35

1．5．2 SINUMERIK 810D power line的功能

连接40

1．5．3 SINUMERIK 810D power line系统

报警及故障维修49

1．6 SINUMERIK 828D系统58

1．6．1 SINUMERIK 828D的结构组成60

1．6．2 SINUMERIK 828D的功能连接63

1．6．3 SINUMERIK 828D系统报警及故障

维修75

1．7 SINUMERIK 840D power line系统79

1．7．1 SINUMERIK 840D power line的结构

组成80

1．7．2 SINUMERIK 840D power line的功能

连接87

1．7．3 SINUMERIK 840D power line系统

报警及故障维修96

1．8 SINUMERIK 840D solution line系统104

1．8．1 SINUMERIK 840D solution line的

结构组成104

1．8．2 SINUMERIK 840D solution line的

功能连接110

1．8．3 SINUMERIK 840D solution line系统

报警及故障维修113

第2章 SIMODRIVE和SINAMICS驱动

系统及故障维修116

2．1 SIMODRIVE 611驱动系统及故障117

2．1．1 SIMODRIVE 611U/UE驱动

系统117

2．1．2 SIMODRIVE 611D驱动系统138

2．2 SINAMICS驱动系统及故障171

2．2．1 SINAMICS S120的组成及接口

布置173

2．2．2 SINAMICS S120在YKX3132M型

数控滚齿机上的应用189

2．2．3 SINAMICS S120的故障诊断及实例

分析205

第3章 西门子伺服执行元件及故障

维修214

3．1 主轴电动机及故障214

3．1．1 常用主轴电动机的应用连接215

3．1．2 电动机的工作制及分类241

3．1．3 交流异步电动机的工作原理及变频

调速242

3．1．4 主轴电动机过热报警的故障

分析245

3．1．5 交流异步主轴电动机常见故障与

排除250

3．2 进给轴电动机及故障252

3．2．1 常用进给轴电动机的应用连接252

3．2．2 永磁同步电动机的工作原理270

3．2．3 交流永磁同步电动机常见故障与

排除280

3．3 位置检测装置及故障285

3．3．1 位置检测装置的分类285

3．3．2 位置检测装置的控制原理287

3．3．3 电动机内装型编码器的报警及故障

维修297

3．3．4 分离型检测装置(光栅尺)的报警

及故障维修309

第4章 数控机床辅助装置及

故障维修319

4．1 液压系统及故障319

4．1．1 液压动力元件及故障323

4．1．2 液压执行元件及故障344

4．1．3 液压工作介质及故障358

4．1．4 液压控制元件及故障362

4．1．5 液压辅助元件及故障408

4．2 润滑系统及故障421

4．2．1 润滑系统的分类422

4．2．2 润滑系统在YKX3132M型数控滚

齿机上的应用425

4．2．3 润滑系统在PF6-S2500数控磨

床上的应用428

4．3 气动系统及故障432

4．3．1 气动系统的组成及特点433

4．3．2 常用气动元件及故障434

4．3．3 气动系统在H400型卧式加工中

心上的应用460

4．3．4 气动系统在Oerlikon-C50型螺旋

锥齿轮滚齿机上的应用465

4．4 冷却装置及故障471

4．4．1 油基切削液冷却装置在YKX3132M

型数控滚齿机上的应用472

4．4．2 水基切削液冷却装置在PF6-S2500

数控磨床上的应用476

4．5 排屑装置及故障481

4．5．1 刮板式排屑装置及故障482

4．5．2 链板式排屑装置及故障483

4．5．3 磁性排屑装置及故障485

4．5．4 螺旋式排屑装置及故障487

4．5．5 车间集中排屑系统及实例应用489

第5章 数控机床通信及网络控制

技术492

5．1 RS232串行通信技术及应用492

5．1．1 RS232异步串行通信数据格式及

接口信号492

5．1．2 SINUMERIK系统的存取权限493

5．1．3 WinPCIN软件使用与数据传输497

5．1．4 RCS802软件使用与数据传输504

5．2 MPI通信技术及应用507

5．2．1 MPI通信简介507

5．2．2 MPI网络508

5．2．3 外设计算机的MPI通信509

5．3 Profibus通信技术及应用518

5．3．1 Profibus通信简介518

5．3．2 Profibus-DP网络硬件521

5．3．3 Profibus-DP网络故障与现场

诊断525

5．4 ProfiNET通信技术及应用532

5．5 SMS通信技术及应用534

5．6 存储卡通信技术及应用535

5．6．1 SINUMERIK系统数据的机内

存储536

5．6．2 SINUMERIK系统数据的存储卡

传送542

第6章 S7-200/300 PLC在SINUMERIK

系统中的应用及维护548

6．1 S7-200/300 PLC概述548

6．1．1 PLC的功能548

6．1．2 PLC的组成550

6．1．3 PLC的工作原理559

6．1．4 PLC与CNC和MT的关系及信号

分类562

6．2 S7-200/300 PLC的编程语言与指令

系统565

6．2．1 Step7的编程语言565

6．2．2 基本数据类型569

6．2．3 位逻辑指令570

6．2．4 定时器与计数器指令573

6．2．5 数据处理指令581

6．2．6 数学运算指令586

6．2．7 逻辑控制指令592

6．2．8 程序控制指令594

6．3 S7-200/300 PLC编程软件的安装与

使用594

6．3．1 编程工具PLC802的安装594

6．3．2 通过编程工具PLC802上装/下载

PLC程序596

6．3．3 标准工具Step7及附件的安装603

6．3．4 通过标准工具Step7上装/下载PLC

程序612

6．4 S7-200/300 PLC在SINUMERIK系统中

的维护625

6．4．1 SINUMERIK系统中PLC信号状态

的查看625

6．4．2 通过编程工具PLC802修改PLC

程序629

6．4．3 通过标准工具Step7修改PLC

程序633

附录 636

附录A 缩略符636

附录B SIMODRIVE 611U/UE驱动系统

报警代码及排除方法640

参考文献663

《数控机床SINUMERIK系统模块化维修》(作者刘胜勇)从数控机床的设计角度出发，基于机床制造过程中零部件的系列化和标准化提出了模块化维修的观点，并以数字化电信号的流向为线索，对SINUMERIK系统、SIMODRIVE和SINAMICS驱动系统、西门子伺服执行元件的功能连接及常见故障和排除方法进行了细致的分块讲述；同时对提高机床自动化程度而附加的液压系统、润滑系统、气动系统、冷却装置和排屑装置，在S7-200/300 PLC逻辑控制的前提下，以工作介质的流动为线索，通过实例应用详细介绍了它们的控制过程、常见故障与排除方法。

《数控机床SINUMERIK系统模块化维修》既可作为研究单位和企业从事数控机床设计、维修、调试和培训工作的工程技术人员的参考书，也可作为高等学校相关专业的参考教材。

《数控机床SINUMERIK系统模块化维修》(作者刘胜勇)从数控机床的设计角度出发，基于机床制造过程中零部件的系列化和标准化提出了模块化维修的观点。

本书共分6章，第1章为SINUMERIK系统及故障维修，第2章为SIMODRIVE和SINAMICS驱动系统及故障维修，第3章为西门子伺服执行元件及故障维修，第4章为数控机床辅助装置及故障维修，第5章为数控机床通信及网络控制技术，第6章为S7200／300 PLC在SINUMERIK系统中的应用及维护。