张丽敏等编著的《自动控制原理》是普通高等教育十二五规划教材之一。本书详细讲述了自动控制的基本原理，对常见知识点进行了归纳，力求条理清晰，推导详细。既讲述手工数值计算方法，也介绍Matlab分析和综合的示例，以求简化手工数值计算，提高计算的精度和准确性。本书可作为高等学校电子科学与技术、电子信息类专业的本科生教材。

张丽敏等编著的《自动控制原理》详细讲述了自动控制的基本原理，对常见知识点进行了归纳，力求条理清晰，推导详细。既讲述手工数值计算方法，也介绍Matlab分析和综合的示例，以求简化手工数值计算，提高计算的精度和准确性。适当增加电路方面的内容、便于读者分析和设计电路。

《自动控制原理》可作为高等学校电子科学与技术、电子信息类专业的本科生教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。

前言

第l章 绪论

 1.1 引言

 1.2 自动控制科学与技术发展的历史回顾

 1.3 控制系统分类举例

 1.4 反馈控制系统的组成

 1.5 本书特点及对读者的建议

第2章 控制系统的数学描述

 2.1 用常系数线性常微分方程描述单输入、单输出线性时不变控制系统

 2.2 常微分方程的解

 2.3 用传递函数描述线性控制系统

 2.4 动态结构框图

 2.5 典型激励信号

 2.6 基本单元

 2.7 利用Matlab的Simulink对系统进行仿真

 习题

第3章 控制系统的时域分析

 3.1 控制系统的稳定性

 3.2 控制系统的动态特性

 3.3 控制系统的稳态误差

 3.4 举例

 3.5 高阶系统的时域分析及其简化

 习题

第4章 控制系统的根轨迹分析

 4.1 根轨迹

 4.2 根轨迹的角条件和模条件

 4.3 绘制根轨迹的基本规则

 4.4 举例

 4.5 控制系统的根轨迹分析

 习题

第5章 控制系统的频域分析

 5.1 频率特性函数

 5.2 频率特性的函数图像l——Nyquist图

 5.3 Nyquist稳定判据

 5.4 频率特性的函数图像2——Bode图

 5.5 稳定裕量

 5.6 闭环频率特性

 5.7 系统频率特性与闭环阶跃响应的关系

 习题

第6章 单输入单输出线性系统的校正与综合

 6.1 概述

 6.2 以二阶模型为综合目标的串联校正

 6.3 顺馈校正

 6.4 根轨迹校正

 6.5 利用Bode图校正控制系统

 习题

第7章 非线性控制系统分析

 7.1 非线性控制系统的基本概念

 7.2 小信号微变线性化分析法

 7.3 描述函数分析法

 7.4 相平面分析法

 习题

参考文献