《山区公路平面线形设计新理论与实现技术》(作者徐进、罗庆)的新方法尤其适用于穿越起伏地形的高速公路和双车道公路设计。这些公路由于要顺适地形、减小环境扰动，线形复杂且曲率变化大，车辆行驶处于不利状态，经常发生车辆驶离路面的恶性事故，因此亟须进行安全性检验，而我们所提出的模型和设计方法则可以完全适应此种需求，并且公路线形越复杂，计算效果越好，优势越明显。

《山区公路平面线形设计新理论与实现技术》(作者徐进、罗庆)介绍了现有公路路线设计方法(设计速度方法和运行速度方法)产生和演变过程，根据公路汽车行驶速度实测结果分析了两种设计方法的适用条件；研究了六车道／四车道／双车道等三种类型公路的汽车横向加速度分布特征，建立了横向加速度-轨迹半径以及横向加速度-速度关系模型；揭示了公路线形、车辆性能以及行车干扰等因素对轨迹决策行为的影响机理和约束机制，构建了典型方向控制模式的复杂道路／赛道行驶轨迹决策模型以及滚动时域求解算法；分析了“行驶轨迹-行驶速度”之间的耦合机理，建立了复杂道路的行驶速度决策模型以及动态求解算法；最后提出了“行驶轨迹-行驶速度”协同控制的山区公路平面线形设计新方法，给出了新方法的适用条件、设计流程和工程应用范例。

《山区公路平面线形设计新理论与实现技术》可供道路工程、安全工程、交通工程、汽车工程等专业领域相关师生的教学与研究参考，同时本书更适合作为道路和交通工程的工程技术人员的参考用书。

第1章 公路路线设计方法的演变过程以及新方法的提出

1．1 研究背景和科学意义

1．2 目前的公路路线(道路几何)设计方法

1．3 本书的路线设计新方法

第2章 各种类型公路的汽车连续行驶速度工况分析

2．1 连续行驶速度测量试验设计

2．2 六车道公路的速度特性

2．3 四车道公路的速度特性

2．4 双车道公路的速度特性

2．5 本章小结

第3章 汽车在公路上行驶时的横向加速度分布特征及其变化规律

3．1 横向加速度采集试验设计

3．2 横向加速度分布特性

3．3 轨迹半径对横向加速度的影响规律

3．4 行驶速度对横向加速度的影响规律

3．5 本章小结

第4章 基于“人一车一路”协同的复杂公路／赛道汽车行驶轨迹决策

4．1 研究概述

4．2 “前视断面选点”的轨迹生成策略

4．3 行驶轨迹决策目标

4．4 行驶轨迹约束条件

4．5 轨迹点求解算法以及轨迹样条生成

4．6 复杂公路／赛道的轨迹仿真算例

4．7 本章小结

第5章 基于“轨迹一速度”耦合策略的复杂公路／赛道汽车行驶速度决策

5．1 研究概述

5．2 计算策略

5．3 决策目标

5．4 约束条件

5．5 算法实现

5．6 计算实例以及驾驶人行为分析

5．7 本章小结

第6章 “轨迹一速度”协同控制的平面线形设计方法以及工程实例

6．1 新方法的设计思想

6．2 新方法的使用性能

6．3 新方法的适用环境

6．4 新方法的设计流程

6．5 公路路线设计实例

6．6 本章小结

第7章 全书研究工作总结

7．1 主要成果和创新点

7．2 研究成果的应用前景

7．3 下一阶段的研究工作计划

参考文献