梁涛主编的《大学数学》为针对高校“大学数学”课程编写的教材，适合于大学本科的经济、法律、哲学、历史、新闻、外语、中文、建筑学、艺术设计等人文艺术类专业的学生使用。由于各个高校的不同专业方向对数学基础的要求有一定的差异，为此本书力求在学时有限的情况下，让学生了解或掌握微积分及线性代数有关的重要概念、理论与方法。
本书内容设计简明，结构体系上又不失完整。全书共九章，内容包括：极限、导数与微分、导数的应用、不定积分、定积分、微分方程及无穷级数、行列式、矩阵及其运算、线性方程组。书稿按章配备了适量的习题，并书末附有习题参考答案，便于学生课后练习。