绪论
第一章 约束的研究
§1．1 体系运动的多维空间描述
§1．2 约束的某些数学性质
§1．3 虚变更
§1．4 约束的可能变元及其微变空间
§1．5 约束的力学性质
习题
第二章 Lagrange力学
§2．1 广义坐标
§2．2 第二类Lagrange方程
§2．3 第二类Lagrange方程的古典研究(I)
§2．4 第二类Lagrange方程的古典研究(Ⅱ)
§2．5 陀螺动力学的某些问题
§2．6 平衡的稳定性与运动的稳定性
§2．7 小振动理论
§2．8 陀螺系统的一般理论
习题
第三章 非完整系动力学
§3．1 引论
§3．2 Lagrange乘子方程
§3．3 约束对动能的嵌入，□annsrrHH方程
§3．4 准速度与准坐标
§3．5 Hamel方程与Volterra方程
§3．6 Gibbs-Appell方程
§3．7 Kane方法
习题
第四章 力学的变分原理
§4．1 分析动力学的普遍原理与GaLISS原理
§4．2 关于广义的d’Alembert-Lagrange原理
§4．3 关于变分的某些说明
§4．4 Hamilton原理
§4．5 积分原理的某些推广形式
§4．6 Maupertuis-Lagrange最小作用量原理
习题
第五章 Hamilton力学
§5．1 Hamilton正则方程
§5．2 Hamilton正则方程的第一积分与应用
§5．3 Hamilton正则方程的解析性质
§5．4 正则变换与接触变换
§5．5 Hamilton主函数的研究
§5．6 Hamilton-Jacoobi方法
§5．7 天体力学引论
习题
参考文献
索引