《理论力学(附光盘第2版同济大学工程力学系列教材)》编著者同济大学航空航天与力学学院基础力学教学研究部。

本书共分3篇：刚体静力学，运动学，动力学。静力学内容有：刚体静力学的基本概念，力系的简化（约束与约束力），力系的平衡（物体系统），静定与超静定的概念，摩擦等；运动学有：点的运动，刚体基本运动，刚体的平面运动和点的合成运动；动力学有：质点运动微分方程，动量定理，动量矩定理，达朗贝尔原理，虚位移原理，拉格朗日方程，碰撞，振动基础等。每张后有思考与习题。

《理论力学(附光盘第2版同济大学工程力学系列教材)》编著者同济大学航空航天与力学学院基础力学教学研究部。

《理论力学(附光盘第2版同济大学工程力学系列教材)》共分三篇，分别为静力学、运动学和动力学。本书保持了同济大学原理论力学教研室1990年版《理论力学》的体系和风格，但对该版教材的内容和习题作了部分调整。

本书以土木、水利、机械等工程实际为背景，注重物理概念的阐述和力学建模能力的培养，通过课程内容与体系的改革，努力做到理论与应用并重。本书例题、习题丰富，能达到熟练掌握基本理论、基本方法和计算技能的教学要求。

本书主要用作普通工科院校土建、桥梁、水利、机械等专业的教材，也可供有关工程技术人员参考。

第2版前言

前言

0 绪论

第1篇 静力学

1 静力学基本概念与公理

 1.1 静力学基本概念

 1.2 静力学公理

 1.3 约束的基本类型与约束力

 1.4 物体的受力分析与受力图

 思考题

 习题

2 汇交力系

 2.1 汇交力系实例

 2.2 汇交力系的合成

 2.3 汇交力系的平衡

 思考题

 习题

3 力矩理论与力偶理论

 3.1 力矩理论

 3.2 力偶的概念

 思考题

 习题

4 任意力系

 4.1 力的平移定理

 4.2 任意力系的简化

 4.3 任意力系的平衡

 4.4 静定与超静定概念刚体系统的平衡

 思考题

 习题

5 静力学应用问题

 5.1 平面桁架

 5.2 悬索

 5.3 摩擦

 思考题

 习题

第2篇 运动学

 6 点的运动

 6.1 点的运动的矢量法

 6.2 点的运动的直角坐标法

 6.3 点的运动的自然坐标法

 *6.4 点的运动的极坐标法

 思考题

 习题

7 刚体的基本运动

 7.1 刚体的移动

 7.2 刚体的定轴转动

 思考题

 习题

8 刚体的平面运动

 8.1 刚体的平面运动描述

 8.2 平面图形上任意两点之间的速度关系

 8.3 平面图形上任意两点之间的加速度关系

 8.4 刚体绕平行轴转动的合成

 思考题

 习题

9 点的合成运动

 9.1 点的合成运动的概念

 9.2 速度合成定理

 9.3 加速度合成定理

 9.4 约束的运动学描述、运动系统的自由度与广义坐标

 思考题

 习题

第3篇 动力学

 附录A 矢量的运算

 参考文献