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书名 自动控制原理(普通高等院校建筑电气与智能化专业规划教材)
分类
作者 马鸿雁
出版社 中国建材工业出版社
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简介
目录

前言

第1章 绪论

 1.1 自动控制系统的一般概念

1.1.1 基本术语

1.1.2 反馈及反馈控制

 1.2 开环和闭环控制系统

1.2.1 开环控制系统

1.2.2 闭环控制系统

1.2.3 复合控制系统

 1.3 控制系统的分类及基本要求

1.3.1 控制系统的分类

1.3.2 控制系统的基本性能要求

 本章小结

 习题

第2章 控制系统的数学模型

 2.1 微分方程

 2.2 非线性方程的线性化

 2.3 传递函数

2.3.1 拉氏变换

2.3.2 传递函数

 2.4 控制系统的数学模型

 2.5 控制系统的等效变换

2.5.1 结构图的组成

2.5.2 结构图的化简和变换规则

2.5.3 梅逊公式

 2.6 控制系统的传递函数

2.6.1 闭环系统中的开环传递函数

2.6.2 闭环系统的传递函数

 本章小结

 习题

第3章 时域分析法

 3.1 典型输入信号和时域性能指标

3.1.1 典型输入信号

3.1.2 时域性能指标

 3.2 一阶系统的时域分析

3.2.1 单位阶跃响应

3.2.2 单位斜坡响应

3.2.3 单位脉冲响应

 3.3 二阶系统的时域分析

3.3.1 典型的二阶系统

3.3.2 二阶系统的阶跃响应

3.3.3 系统的暂态性能指标

 3.4 系统的稳定性分析

3.4.1 系统稳定性的概念和稳定的充分必要条件

3.4.2 劳斯判据

3.4.3 古尔维茨判据

3.4.4 代数判据的应用

 3.5 系统的稳态特性分析

3.5.1 稳态误差的定义

3.5.2 系统的分类

3.5.3 给定作用下的稳态误差

3.5.4 扰动输入作用下的稳态误差

3.5.5 减小稳态误差的方法

 本章小结

 习题

第4章 根轨迹法

 4.1 根轨迹法的基本概念

4.1.1 根轨迹

4.1.2 根轨迹方程

 4.2 绘制根轨迹的基本规则

 4.3 参量根轨迹的绘制

 本章小结

 习题

第5章 线性系统的频域分析法

 5.1 频率特性的基本概念

5.1.1 频率特性的基本概念

5.1.2 由传递函数确定系统的频率特性 

 5.2 典型环节的极坐标图

 5.3 典型环节的对数坐标图

 5.4 控制系统的开环频率特性

5.4.1 系统开环奈氏图 

5.4.2 系统开环伯德图

 5.5 奈奎斯特稳定判据

5.5.1 系统开环频率特性和闭环特征式的关系

5.5.2 奈奎斯特(H.Nyquist)稳定判据

5.5.3 奈奎斯特(H.Nyquist)稳定判据的对数形式

 5.6 相对稳定性分析

5.6.1 相角裕度

5.6.2 幅值裕度

 本章小结

 习题

第6章 控制系统的校正

 6.1 校正的基本概念

6.1.1 校正的方式

6.1.2 校正的性能指标

6.1.3 校正目标

 6.2 PID控制器

 6.3 串联超前校正

6.3.1 超前校正装置

6.3.2 超前校正设计

 6.4 串联滞后校正

6.4.1 滞后校正装置

6.4.2 滞后校正设计

 本章小结

 习题

第7章 自动控制系统实例

 7.1 十字路口交通信号灯的PLC控制

7.1.1 十字路口交通信号及其控制时序

7.1.2 十字路口交通信号灯的PLc控制

 7.2 分体单冷空调自动控制系统

7.2.1 分体单冷空调的基本工作原理

7.2.2 分体单冷空调自动控制系统

 7.3 锅炉设备的控制

7.3.1 汽包水位控制

7.3.2 蒸汽过热系统的控制

7.3.3 锅炉燃烧过程的控制

 7.4 恒压供水控制系统

7.4.1 恒压供水

7.4.2 恒水压控制装置

7.4.3 其他方案

 本章小结

 习题

参考文献

内容推荐

马鸿雁等编著的《自动控制原理》根据建筑类高等院校自动控制类课程的需求进行编写,主要介绍了经典控制理论的基本概念和方法。全书共7章,内容包括了自动控制系统的一般概念、控制系统的数学模型、控制系统的时域分析法、控制系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法、控制系统的校正和自动控制系统实例。每章附有小结和习题,便于读者准确把握每章的重点和要点。

《自动控制原理》适用于应用型本科高等院校自动化、电气工程及其自动化专业“自动控制原理”课程少学时的教学,可作为建筑类高等院校中建筑电气与智能化、建筑环境与设备工程、热能与动力工程、给水排水工程、交通工程等专业的教材,可供从事相关行业自动控制工作的工程技术人员参考。

《自动控制原理》有配套课件,读者可登录我社网站免费下载。

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马鸿雁等编著的《自动控制原理》面向应用型本科院校自动控制原理少学时的学生,从应用的角度介绍了自动控制的基本原理,用不同的分析方法分析系统的各项性能指标,适合于少学时自动控制原理教学的需要。全书共7章。第l章主要介绍了自动控制系统的一般概念;第2章主要介绍了控制系统的数学模型,包括微分方程、传递函数和结构图;第3章主要介绍了控制系统的时域分析法,包括一阶系统、二阶系统等的稳定性、动态性能、稳态性能如稳态误差的定量计算和定性分析;第4章主要介绍了控制系统的根轨迹法,包括根轨迹绘制原则和参数根轨迹的绘制;第5章主要介绍了线性系统频域分析法,重点内容有频率特性的概念,极坐标图和对数坐标图的绘制,奈奎斯特稳定判据及其应用和相对稳定性分析;第6章主要介绍了控制系统的校正,包括校正的基本概念、PID控制器,重点阐述了串联超前校正和串联滞后校正;第7章主要介绍了自动控制系统实例。

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更新时间:2025/4/22 11:38:31