随着网络通信技术、计算机处理技术的产生和发展，为计算机网络技术与控制系统互相交叉和融合创造了条件，从而产生了一种新型的控制系统结构，即传感器、控制器、执行器之间通过共享网络进行数据交换，称为网络控制系统。针对网络控制系统的研究主要有：在现存网络环境下，设计合理的控制器保持系统稳定且具有较好的性能指标；设计补偿控制器，弥补网络时延、丢包、错序等因素对系统性能的影响。袁付顺、姚合军、高芳征编著的这本《时延网络系统与非完整系统的分析镇定与综合》在前人研究的基础上，进一步研究网络控制系统的控制与优化问题。

袁付顺、姚合军、高芳征编著的这本《时延网络系统与非完整系统的分析镇定与综合》比较全面地介绍作者和国内外学者近年来在网络控制系统分析与综合、非完整系统方面的研究成果。书中介绍网络控制系统的离散、连续、随机、非线性等多种模型建立的方法，在此基础上结合Lyapunov稳定性理论及优化控制理论对系统的渐近稳定性、指数稳定性进行了分析，同时设计网络系统的状态反馈、输出反馈、优化控制器，并研究非线性参数化、时滞、随机等多种不确定非完整系统的鲁棒自适应、有限时间控制问题，最后针对实际的数值算例进行了系统仿真。

《时延网络系统与非完整系统的分析镇定与综合》可作为高等院校信息与控制类专业高年级本科生及研究生教材，也可供信息与控制领域科技工作者、工程技术人员参考。

第1章 绪论

 1.1 引言

 1.2 网络控制系统研究现状及研究方法

 1.3 非完整控制系统的研究现状与研究方法

1.3.1 运动规划

1.3.2 反馈镇定

1.3.3 跟踪控制

 1.4 本书的主要内容

 参考文献

第2章 基础知识

 2.1 网络控制系统的基本问题

2.1.1 节点的驱动方式

2.1.2 网络诱导时延

2.1.3 数据包的丢失

2.1.4 单包传输和多包传输

2.1.5 数据拒绝和空采样

2.1.6 数据包乱序

2.1.7 网络调度

 2.2 非完整约束

2.2.1 约束的有关概念

2.2.2 约束的分类

2.2.3 非完整约束的应用情况

2.2.4 小结

 2.3 非完整控制系统

2.3.1 Pfaffian约束对应的控制系统模型:运动学情况

2.3.2 Pfaffian约束对应的控制系统模型:动力学情况

2.3.3 小结

 2.4 非完整控制系统模型

2.4.1 运动学模型

2.4.2 动力学模型

2.4.3 小结

 参考文献

第3章 具有随机时延和丢包的不确定网络系统的均方指数稳定H∞控制

 3.1 具有随机时延和丢包的不确定网络系统的均方指数稳定控制

3.1.1 系统描述

3.1.2 网络控制系统模型建立

3.1.3 均方指数稳定条件和输出反馈控制器设计

 3.2 一类具有时延和丢包的网络控制系统的H∞均方指数稳定控制

3.2.1 系统描述

3.2.2 网络控制系统建模

3.2.3 系统均方指数稳定条件及输出反馈控制器设计

3.2.4 数值算例

 3.3 小结

 参考文献

第4章 具有随机时延的非线性网络系统的指数稳定控制

 4.1 具有状态时延和网络诱导时延的非线性网络系统的指数镇定

4.1.1 系统描述

4.1.2 指数镇定条件及模糊控制器设计

 4.2 一类具有随机时延的模糊不确定网络控制系统的指数镇定

4.2.1 基于区间分布时延的网络系统模型建立

4.2.2 系统均方指数稳定条件及模糊控制器设计

4.2.3 数值例子

 4.3 基于TS模糊非线性随机网络控制系统的指数稳定控制

4.3.1 系统均方指数稳定条件及模糊控制器设计

4.3.2 数值例子

 4.4 小结

 参考文献

第5章 随机时延网络控制系统的均方指数镇定及控制器设计

 5.1 具有随机时延和丢包的不确定网络系统的镇定新标准

5.1.1 系统描述

5.1.2 网络控制系统模型建立

5.1.3 均方稳定条件和状态反馈控制器设计

5.1.4 数值例子

 5.2 具有区间分布时延的网络控制系统的均方指数稳定控制

5.2.1 系统描述

5.2.2 网络控制系统模型建立

5.2.3 网络控制系统均方指数稳定条件及状态反馈控制器设计

5.2.4 数值例子

 5.3 小结

 参考文献

第6章 时延网络控制系统的优化变结构控制

 6.1 不确定时延网络控制系统的变结构保成本控制

6.1.1 网络控制系统描述

6.1.2 保成本变结构控制器设计

6.1.3 滑模面的稳定性

 6.2 网络控制系统的全程最优滑模控制

6.2.1 网络控制系统描述

6.2.2 全程最优滑模面设计

6.2.3 滑模控制器设计

6.2.4 数值例子

 6.3 小结

 参考文献

第7章 时延系统的指数镇定及输出反馈滑模控制

 7.1 一类不确定离散时延系统的指数稳定滑模控制新方法

7.1.1 时延系统描述

7.1.2 系统指数稳定滑模面设计

7.1.3 变结构滑模控制器设计

7.1.4 数值例子

 7.2 一类不确定离散时延大系统的变结构控制

7.2.1 系统描述

7.2.2 变结构滑模控制器设计

7.2.3 数值例子

 7.3 非线性时延系统的H∞输出反馈滑模控制

7.3.1 系统描述

7.3.2 输出反馈滑模面的稳定性

7.3.3 变结构控制器设计

7.3.4 数值例子

 7.4 小结

 参考文献

第8章 时延系统的指数稳定控制器设计

 8.1 一类离散时延大系统的指数稳定非脆弱控制器设计

8.1.1 系统描述

8.1.2 指数稳定条件及非脆弱控制器设计

8.1.3 系统镇定和控制器设计条件的线性化

 8.2 基于观测器的模糊时延系统的指数稳定控制

8.2.1 系统描述

8.2.2 模糊时延系统指数稳定条件的提出

8.2.3 动态输出反馈模糊控制器设计

8.2.4 指数镇定和模糊控制器设计条件的线性化

8.2.5 数值例子

 8.3 小结

 参考文献

第9章 非线性参数化非完整系统的鲁棒自适应控制

 9.1 问题描述

 9.2 自适应控制器的设计

 9.3 切换控制和主要结果

 9.4 小结

 参考文献

第10章 非线性参数化非完整系统的自适应有限时间镇定

 10.1 问题描述及预备知识

 10.2 自适应有限时间控制

 10.3 切换控制策略和主要结果

 10.4 仿真例子

 10.5 小结

 参考文献

第11章 非线性参数化的高阶非完整系统的自适应镇定

 11.1 问题描述

 11.2 自适应控制器的设计

 11.3 切换控制和主要结果

 11.4 仿真例子

 11.5 小结

 参考文献

第12章 含时变时滞的随机非完整系统的状态反馈镇定

 12.1 问题描述

 12.2 鲁棒控制器的设计

 12.3 切换控制和主要结果

 12.4 仿真例子

 12.5 小结

 参考文献

第13章 随机非完整系统的有限时间镇定

 13.1 符号与基本结论

13.1.1 本章的主要符号

13.1.2 随机非线性系统的相关定义有限时间稳定定理

 13.2 问题描述

 13.3 有限时间镇定

13.3.1 xo(0)≠0的情形

13.3.2 切换控制和主要结果

 13.4 仿真例子

 13.5 小结

 参考文献