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书名 自律型机器人制作入门--基于Arduino(附光盘)
分类
作者 程晨
出版社 北京航空航天大学出版社
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简介
编辑推荐

《自律型机器人制作入门--基于Arduino(附光盘)》由程晨编著,本书是关于Dreamer控制板的第一本书,依托于自律型机器人的3个基本要素:感知、动作以及智能,从最基础的控制电机和舵机开始,按照控制板应用、结构组装、行为实现的结构逐步展开,讲述的是简单自律机器人的制作方法,包括轮型机器人和关节型机器人两种类型,它们能够完成各种基本自律行为。这堂内容都是完全开源的,无论你在电子硬件方面是什么水平,只要动手跟着书中的内容一步一步进行,都能够完成一个简单的自律型机器人。读者可以购买相应的套件组装,也可以自动动手制作。随书光盘中包含了所有的程序代码,适合所有想自己制作一个机器人的朋友,无论你在电子硬件方面是什么水平,只要动手跟着书中的内容一步一步进行,都能够完成一个简单的自律型机器人。随书光盘中包含了所有的程序代码。

内容推荐

《自律型机器人制作入门--基于Arduino(附光盘)》由程晨编著,本书基于开源硬件思想,完全公开各个结构件的外观尺寸,控制板基于开源硬件领域内广泛使用的Arduino,采用在Arduino之上又封装了一层硬件接口的Dreamer,使得硬件模块的连接更加方便、简单。《自律型机器人制作入门:基于Arduino》是关于Drearner控制板的第一本书,内容循序渐进,图文并茂。从最基础的控制电机和舵机开始,详细介绍了简单自律机器人的制作方法,包括轮型机器人和关节型机器人两种类型。读者可以购买相应的套件组装,也可以自己动手制作。

《自律型机器人制作入门--基于Arduino(附光盘)》适合所有想自己制作一个机器人的朋友,无论你在电子硬件方面是什么水平,只要动手跟着书中的内容一步一步进行,都能够完成一个简单的自律型机器人。随书光盘中包含了所有的程序代码。

目录

第1章 了解机器人

第2章 机器人的运动

第3章 控制板的使用

第4章 感知周围的环境

第5章 轮型机器人底盘结构

第6章 轮型机器人的行为

第7章 多足机器人结构

第8章 六足爬虫的行为

第9章 复合型轮型机器人

附录A 结构图纸一览表

附录B Gadgeteer规范中接口的定义

附录C 运算符操作顺序

附录D 一些其他Gadgeteer模块

参考文献

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更新时间:2025/3/31 17:53:53