前言
第一章 PLC原理与相关知识
第一节 你了解PLC的内部结构吗
第二节 PLC的功能与特点
第三节 在你脑中构建出全集成的自动化系统
第四节 不得不会的与PLC相关的知识点
第五节 PLC的选型与系统配置
第二章 M218、M238、M258和LMC058系列PLC的硬件
第一节 ModicorI M218 PLC的硬件解析
第二节 Modicon M238 PLC的硬件解析
第三节 Modicon M258 PLC的硬件解析
第四节 Modicon LM0058运动控制器
第五节 ATV IMC可编程控制卡
第三章 SoMachine控制平台
第一节 安装soMacPline控制平台的软、硬件要求
第二节 SoMachine控制平台的安装和卸载
第三节 你会用几种方法启动SoMachine控制平台
第四节 SoMachine控制平台介绍
第五节 全图形化的SoMachine编程环境
第四章 SoMachine控制平台的编程基础
第一节 SoMachine控制平台的程序结构
第二节 SoMachine控制平台的内置功能
第三节 掌握SoMachine控制平台中的数据类型很重要
第四节 SoMachine Electric库
第五节 SoMachine控制平台的编程应用
第五章 手把手教你做项目
第一节 M218 PLC、触摸屏HMI和变频器ATV312的综合应用
第二节 PLC驱动伺服电动机的项目
第三节 SFC方法编程的液体混合搅拌器自动控制系统
第四节 实用工程项目的控制程序集锦
第五节 有用的项目操作集锦
第六章 手把手教你做通信
第一节 网络通信的基本知识
第二节 Modbus通信的项目
第三节 M238 PLC CANOpen通信项目
第七章 CoDesys编程在程序中的应用
第一节 OoDeSys编程基础
第二节 SoMachine控制平台的编程语言
第三节 常用的基本逻辑的编程指令
第八章 典型控制程序
第一节 自保持程序
第二节 互锁程序
第三节 时间电路程序
第四节 单按钮控制输出灯的程序（分频电路）
第五节 振荡电路程序
第六节 模拟量的平均值滤波程序
第七节 数值运算程序
第八节 M258 PLC的高速扩展模块的编程
参考文献