王孝武主编的《现代控制理论基础(第3版)》是以状态空间模型描述的系统为主进行系统分析和综合。即分析系统在输入信号作用下的运动形态以及能控性、能观测性、稳定性等系统结构特性:研究状态反馈系统的极点配置,介绍了内模原理和鲁棒性既念,实现渐近跟踪与干扰抑制的综合方法。介绍了输出反馈系统极点配置的问题以及动态输出反馈系统极点配置的方法。介绍了状态观测器及其作为状态反馈应用的设计方法。对于具有关联的多输入-多输出系统,应用状态反馈解耦的方法。在本书第6章介绍了最优控制的基本理论和方法。
本书可以作为自动化、电气工程及其自动化、计算机科学与技术、电子信息工程、测控技术与仪器等专业本科生教材,也可供从事这些领域的工程技术人员参考。
王孝武主编的《现代控制理论基础(第3版)》为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材。
本书系统地介绍了状态空间法的基本理论与基本方法,包括系统分析的方法以及为了获得希望的系统瞬态性能和稳态性能的设计方法。除此之外,本书还介绍了系统最优控制中最基本的理论和方法。
本书的内容阐述循序渐进,富有启发性;论证与实例配合紧密;注意全书各章节之间内容的衔接,注意与经典控制理论中有关内容的联系,可读性好,便于自学。
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《现代控制理论基础(第3版)》是在原高等工业学校工业自动化专业教学指导委员会规划的工业自动化专业本科生教材的基础上修订的。可作为自动化、电气工程及其自动化、计算机科学与技术、电子信息工程、测控技术与仪器等专业本科生教材,也可供从事这些领域的工程技术人员参考。