随着现代科学技术在工程机械上的应用，工程机械的结构和控制系统发生了很大的变化，各项性能指标有了明显提高。尤其是电子技术、传感技术和液压技术提高了工程机械的自动化程度，使现代工程机械向着机电液一体化、低能耗、高效率和环保型发展。
《工程机械构造(普通高等学校规划教材)》主要介绍国内外现代工程机械柴油机与底盘的结构和工作原理。全书分两篇，共十七章。第一篇为柴油机部分，主要介绍工程机械上广泛采用的具有代表性的柴油机结构；第二篇为底盘部分，主要以使用最为广泛的铲土运输机械为主。本着突出共性，照顾特殊的思路，以轮式装载机、履带式推土机和工程运输车辆为典型机械，分系统集中介绍工程机械底盘各系统的结构和工作原理。本书注重理论与生产实践的紧密结合，内容齐全新颖，覆盖面广，结构严谨，文笔流畅，图文并茂，便于阅读和理解。
本书由山东交通学院张琳副教授、李乃坤副教授、王树明教授担任主编。