善慧菩萨在人间时就修成了最高等级的十地菩萨，离成佛只差一步之遥时，他升了上兜率天。在兜率天住了四千年，善慧菩萨终于修成正果，成了佛。
善慧菩萨决心降住世间，于是他认真观察了下界的五件事情：观察众生得以化度的机缘是否成熟，时间是否合适，哪一方国土条件最好，在哪一个种族可以成就大事，根据宿世因缘选择谁做父母最合适。
经过仔细观察和认真思索，善慧菩萨得出了结论：摩揭陀国的王后虽然贤淑，但国王却心术不正。拘萨罗国国王懦弱无能，国家被别国挟制欺凌。毗舍离国人民争强好斗，跋耆国百姓轻浮虚夸。其他国家都在边远地带，不适合作为出生地。
只有迦毗罗卫国，地处三千大干世界的中心，地理位置最为合适。国王属四种姓中的刹帝利，最为尊贵。该国国王姓瞿昙(乔答摩)贵姓，是圣王的后代。此时的国王净饭王秉性仁慈，品行高洁，英明聪慧；王后摩耶夫人容貌端雅，贤惠无比，这对夫妇可以说是天下最好的父母。
善慧菩萨决定投胎到迦毗罗卫国国王净饭王家。
迦毗罗卫国王宫，一天，净饭王夫人摩诃摩耶睡觉时做了一个梦，梦见一位相貌堂堂、周身放光的菩萨，乘坐一头六牙白象，从天上腾空而来，从自己的右肋进入了身体。当时，她顿时觉得身体光洁晶莹，完全沐浴在阳光之中；精神轻松畅快，就像饮了甘露一样。
那天醒来之后，摩耶夫人来到大殿，对丈夫净饭王说：“我做了一个梦，梦见一位菩萨乘坐六牙白象进了我的身体，这是什么征兆呢？”净饭王立即召来善于占卜、释梦的婆罗门(僧侣)，请他们解释夫人的梦兆。
婆罗门们分析说：“夫人一定是怀上了太子。这个梦是大吉之兆，它表明：夫人怀的一定是圣太子，他将来一定会光显释迦王族；圣太子降生时，一定是光芒四射，普照天上人间，还有各路天神环侍护卫。圣太子长大以后，如果不出家修道成佛，一定会成为转轮圣王。”
自从菩萨投胎以后，摩耶夫人每天精修菩萨行，从此不再喜欢人间的酒肉荤腥，只吃自然界的纯洁食品。摩耶夫人怀孕期间，整个国家风调雨顺，五谷丰登，人民安乐。
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