《TM4C123微处理器原理与实践(附光盘)》由叶朝辉编著，本书包括原理与实验训练两部分，原理部分包括第1-8章，实验训练部分包括第9-11章。

原理部分：首先介绍ARM体系结构、ARM CortexM4F微处理器结构以及TM4C123系列微处理器等，使读者初步了解TM4C123微处理器的特点、结构和功能。在此基础上，以TM4C123GH6PGE微处理器为例，详细叙述其系统控制功能，系统外设、模拟外设、通信外设和运动控制外设的功能与特点、内部结构、工作原理和使用方法，方便读者深入学习和研究。

实验训练部分：首先介绍TM4C123系列微处理器的开发环境CCS、软件库TivaWare以及实验套件，使读者了解开发流程和方法。然后通过3个层次的实验设计即基本实验、提高实验和综合实验，使读者能够逐步掌握TM4C123系列微处理器软硬件特点及开发方法。

本书对TM4C123微处理器的特点及外设进行了详细描述，使读者阅读后能够深入理解TM4C123微处理器的开发方法。3个层次的实验设计循序渐进，由易到难，不仅使读者全面了解TM4C123微处理器的功能特点，而且使读者易于掌握其开发和应用。

《TM4C123微处理器原理与实践(附光盘)》由叶朝辉编著，全面介绍了基于ARM CortexM4F内核的TM4C123系列微处理器的特点、结构、外设、开发环境、开发方法以及实验样例及源程序解析。《TM4C123微处理器原理与实践(附光盘)》可作为嵌入式、电子技术、电子系统设计等相关课程的大学教师的教学用书，同时也可作为该领域工程技术人员的参考书。

第1章 ARM Cortex M4F微处理器

 1.1ARM体系结构及微处理器

 1.1.1ARM的商业模式

 1.1.2ARM体系结构

 1.1.3ARM微处理器

 1.2ARM Cortex M4F 微处理器

 1.2.1ARM Cortex M4F微处理器特点

 1.2.2Cortex M4F微处理器结构

 1.2.3Cortex M4F微处理器的编程模型

 1.2.4Cortex M4F内核寄存器

 1.2.5Cortex M4F存储器映射

 1.2.6Cortex M4F指令集

 1.2.7Cortex M4F的异常处理

第2章 TM4C123微处理器简介

 2.1TM4C123微处理器特点

 2.2TM4C123微处理器结构

 2.3TM4C123微处理器选型

 2.4TM4C123系列微处理器的应用领域

 2.5开发工具与技术支持

 2.6开发方法

第3章 TM4C123GH6PGE微处理器简介

 3.1TM4C123GH6PGE微处理器简介

 3.1.1TM4C123GH6PGE微处理器的电气特性与封装

 3.1.2TM4C123GH6PGE微处理器的内部结构特点

 3.2TM4C123GH6PGE微处理器的结构

 3.3TM4C123GH6PGE微处理器的内部存储器及映射

 3.3.1存储器映射

 3.3.2内部存储器

第4章 TM4C123GH6PGE的系统控制

 4.1系统控制功能概述

 4.2器件标识信息

 4.3复位控制

 4.3.1上电复位POR

 4.3.2外部复位引脚RST低电平复位

 4.3.3内部掉电复位

 4.3.4软件复位

 4.3.5看门狗定时器复位

 4.3.6MOSC失效复位

 4.4电源控制

 4.5时钟控制

 4.6NMI控制

 4.7工作模式控制

第5章 TM4C123GH6PGE的系统外设

 5.1通用输入输出端口GPIO

 5.1.1功能与特点

 5.1.2模拟与数字功能

 5.1.3数据控制

 5.1.4中断控制

 5.1.5其他控制

 5.1.6初始化和配置

 5.2通用定时器GPTM

 5.2.1功能与特点

 5.2.2内部结构

 5.2.3运行模式

 5.2.4中断控制

 5.2.5其他控制

 5.2.6初始化和配置

 5.3看门狗定时器WDT

 5.3.1功能与特点

 5.3.2内部结构

 5.3.3工作流程

 5.3.4中断控制

 5.3.5初始化和配置

 5.4微型直接存储器访问μDMA

 5.4.1功能与特点

 5.4.2内部结构

 5.4.3数据传输过程

 5.4.4中断控制

 5.4.5初始化及配置

第6章 TM4C123GH6PGE的模拟外设

 6.1模拟比较器

 6.1.1功能与特点

 6.1.2内部结构

 6.1.3比较方式

 6.1.4内部参考电压生成装置

 6.1.5中断和ADC触发控制

 6.1.6初始化和配置

 6.2模拟数字转换器ADC

 6.2.1功能与特点

 6.2.2内部结构

 6.2.3采样过程控制

 6.2.4中断控制

 6.2.5其他控制

 6.2.6初始化和配置

第7章 TM4C123GH6PGE的串行通信外设

 7.1UART

 7.1.1功能与特点

 7.1.2内部结构

 7.1.3数据帧

 7.1.4数据收发

 7.1.5中断控制

 7.1.6其他控制

 7.1.7初始化和配置

 7.2SSI

 7.2.1功能与特点

 7.2.2内部结构

 7.2.3数据帧与数据收发

 7.2.4位速率的配置及FIFO操作

 7.2.5中断控制

 7.2.6初始化和配置

 7.3I2C

 7.3.1功能与特点

 7.3.2内部结构

 7.3.3数据帧

 7.3.4数据收发

 7.3.5传输速率控制

 7.3.6中断控制

 7.3.7其他控制

 7.3.8初始化和配置

 7.4CAN

 7.4.1功能与特点

 7.4.2内部结构

 7.4.3数据帧

 7.4.4数据收发

 7.4.5位速率的控制

 7.4.6中断控制

 7.4.7回环模式（Loopback）控制

 7.4.8初始化和配置

 7.5USB

 7.5.1功能与特点

 7.5.2内部结构

 7.5.3端点

 7.5.4运行模式

 7.5.5USB的μDMA传输

 7.5.6初始化和配置

第8章 TM4C123GH6PGE的运动控制外设

 8.1PWM

 8.1.1功能与特点

 8.1.2内部结构

 8.1.3PWM信号的产生

 8.1.4中断和故障状态

 8.1.5初始化和配置

 8.2QEI

 8.2.1功能与特点

 8.2.2内部结构

 8.2.3工作过程

 8.2.4中断控制

 8.2.5初始化和配置

第9章 TM4C123的开发环境

 9.1集成开发环境CCS

 9.1.1CCS功能及特点

 9.1.2CCSv5的安装

 9.1.3启动CCSv5

 9.1.4新建CCS工程

 9.1.5调试CCS工程

 9.1.6CCS编程简介

 9.2TivaWare软件

 9.2.1TivaWare功能及特点

 9.2.2TivaWare主要模块介绍

 9.2.3TivaWare的安装

 9.2.4TivaWare工程样例的使用

 9.2.5TivaWare函数库调用说明

 9.2.6TivaWare样例程序分析

 9.2.7TivaWare语句解析

第10章 TM4C123开发套件

 10.1TM4C123G实验套件

 10.1.1评估板简介

 10.1.2扩展实验板介绍

 10.2TM4C123GXL实验套件

 10.2.1TM4C123GXL LaunchPad

 10.2.2BoosterPack实验模块

第11章 TM4C123实验指导

 11.1基本实验

 11.1.1LED

 11.1.2按键

 11.1.3模拟比较器

 11.1.4模数转换器ADC

 11.1.5PWM

 11.1.6UART

 11.1.7SSI与DAC

 11.1.8I2C

 11.1.9CAN

 11.1.10USB device

 11.2提高实验

 11.2.1uC/OSⅡ实时操作系统移植

 11.2.2直流电机速率控制与测量

 11.2.3SD卡文件操作及WAV音频播放

 11.2.4Wi Fi 无线网络数据获取

 11.2.5数据采集与记录

 11.3综合实验

 11.3.1迷你车载冰箱温控系统

 11.3.2安防短信报警系统

 11.3.3语音存储回放系统

 11.3.4超声波测距

 11.3.5无线控制电机

附录AARM Cortex M4F指令集——Thumb 2指令集（按照指令字母顺序排列）

附录BCortex M4F的96种中断

附录CTM4C123系列微处理器各型号内部资源及封装

附录DTM4C123GH6PGE微处理器的引脚（按引脚序号排列）

附录ETM4C123GH6PGE微处理器的GPIO引脚及其对应的模拟和数字可选功能

参考文献