柴树峰等编著的《机构设计及运动仿真分析实例》全书分为6章，分别介绍各类常用机构如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系及间歇机构的设计与运动学仿真分析方法。本书所选实例均紧密联系机械设计原理以及Pro/E仿真软件应用，从工程设计的角度提供了机构组件的约束条件，实现了机构运动仿真，具有较强的专业性和实用性。

本书凝结了高校一线教师的经验与体会，融合了最新的教学理念，希望能给广大读者提供一个学习捷径。书中的全部命令和操作步骤均结合实例介绍，并且每一个实例都是从最基本的操作开始讲解，使读者可以轻松地掌握操作方法。即使从未接触过Pro/E软件，只要认真研读本书，也可以在较短的时间内掌握利用该软件进行机构设计的能力和操作技巧。

柴树峰等编著的《机构设计及运动仿真分析实例》综合介绍了机械机构设计理论与Pro/ENGINEER 软件应用的相关知识，是一本兼顾理论与实践的机构设计参考书。编者结合多年的机械设计教学经验与Pro/ENGINEER 软件实际应用体会，从便于机械机构设计者自学的角度出发，融经验及技巧于一体的典型实例进行讲解，使读者能够对机构设计理论及其在Pro/ENGINEER 软件平台上进行运动仿真分析的实际应用都有全面的掌握。

《机构设计及运动仿真分析实例》强调理论知识和应用实例相结合，使读者轻松地掌握机械机构设计理论，熟练应用Pro/ENGINEER 软件进行机构运动仿真分析。在内容结构上，本书从常用机构的设计理论入手，以典型机构设计为实例，由浅入深、循序渐进地讲解了从基本零件的设计、装配到机构运动仿真分析的整个流程。读者只需按照书中的步骤进行设计、操作，就能理解并掌握机构设计及其在Pro/ENGINEER 软件下运动仿真分析的方法。本书中附赠所有的机构运动仿真分析实例所需的零件（.prt）文件及最后生成的装配（.asm）文件（利用二维码或网址进行下载），可供读者练习使用。

《机构设计及运动仿真分析实例》适合机构研究和设计人员以及高等工科院校机械类和近机类专业的师生参考使用，也可作为学习掌握Pro/ENGINEER 基本操作的机械工程技术人员的参考用书。

第1章 绪论1

1.1 机构设计概述1

 1.1.1 机构设计的发展趋势1

 1.1.2 典型机构研究意义1

1.2 机构系统仿真分析概述2

 1.2.1 机构运动仿真分析应用及意义2

 1.2.2 机构运动仿真分析过程2

 1.2.3 运动仿真分析方法和软件介绍2

1.3 Pro/ENGINEER软件概述3

 1.3.1 Pro/ENGINEER的特点和优势3

 1.3.2 Pro/ENGINEER软件的机构运动仿真功能4

 1.3.3 Pro/ENGINEER软件的运动仿真分析方法4

第2章 平面连杆机构8

2.1 平面连杆机构概述8

 2.1.1 平面连杆机构的应用和特点8

 2.1.2 平面连杆机构的类型9

2.2 铰链四杆机构9

 2.2.1 铰链四杆机构的特性9

 2.2.2 铰链四杆机构的设计11

 2.2.3 铰链四杆机构的运动仿真分析实例12

2.3 曲柄滑块机构22

 2.3.1 曲柄滑块机构的设计22

 2.3.2 曲柄滑块机构的运动仿真分析实例22

2.4 导杆机构29

 2.4.1 导杆机构的设计29

 2.4.2 导杆机构的运动仿真分析实例29

2.5 平面连杆机构运动仿真分析方法拓展34

第3章 凸轮机构37

3.1 凸轮机构概述37

 3.1.1 凸轮机构的结构与特性37

 3.1.2 凸轮机构的类型37

 3.1.3 凸轮机构从动件的运动规律设计38

 3.1.4 各类凸轮传动的基本设计过程40

3.2 盘形凸轮机构41

 3.2.1 盘形凸轮机构的设计41

 3.2.2 盘形凸轮机构的运动仿真分析实例43

3.3 移动凸轮机构51

 3.3.1 移动凸轮机构的设计51

 3.3.2 移动凸轮机构的运动仿真分析实例51

3.4 圆柱凸轮机构59

 3.4.1 圆柱凸轮机构的设计59

 3.4.2 圆柱凸轮机构的运动仿真分析实例60

3.5 凸轮机构运动仿真分析方法拓展67

第4章 齿轮机构69

4.1 齿轮机构概述69

4.2 渐开线直齿圆柱齿轮机构73

 4.2.1 渐开线直齿圆柱齿轮机构的设计73

 4.2.2 渐开线直齿圆柱齿轮机构的运动仿真分析实例79

4.3 渐开线斜齿圆柱齿轮机构92

 4.3.1 渐开线斜齿圆柱齿轮机构的设计92

 4.3.2 渐开线斜齿圆柱齿轮机构的运动仿真分析实例94

4.4 渐开线直齿圆锥齿轮机构106

 4.4.1 渐开线直齿圆锥齿轮机构的设计106

 4.4.2 渐开线直齿圆锥齿轮机构的运动仿真分析实例109

4.5 渐开线齿轮齿条机构129

 4.5.1 渐开线齿轮齿条机构的设计129

 4.5.2 渐开线齿轮齿条机构的运动仿真分析实例129

4.6 齿轮机构运动仿真分析方法拓展135

第5章 轮系机构138

5.1 轮系机构概述138

 5.1.1 轮系分类138

 5.1.2 轮系的应用140

5.2 定轴轮系设计及运动仿真实例143

 5.2.1 传动比计算143

 5.2.2 定轴轮系的设计143

 5.2.3 定轴轮系运动仿真分析实例144

5.3 周转轮系设计及运动仿真实例153

 5.3.1 传动比计算153

 5.3.2 周转轮系的设计154

 5.3.3 周转轮系运动仿真分析实例156

5.4 轮系运动仿真分析方法拓展166

第6章 间歇运动机构167

6.1 间歇运动机构概述167

6.2 槽轮机构171

 6.2.1 槽轮机构的设计171

 6.2.2 槽轮机构的运动仿真分析实例172

6.3 棘轮机构183

 6.3.1 棘轮机构的设计183

 6.3.2 棘轮机构的运动仿真分析实例184

参考文献197