周培源编著的《理论力学》共分十五章。第一章为导论:第二至第四章讲述力学的基本概念和基本理论,包括运动学、力与质量,以及功和能;第五至第八章讲述静力学内容,分别讲述质点静力学、质点组静力学、刚体静力学,以及虚功原理与物体平衡的种类;第九至第十五章讲述动力学内容,分别讲述质点组动力学、质点的直线运动、质点的曲线运动、有心力、刚体动力学、分析动力学,以及动力学的普通原理。每个章节后都附有摘要,并有大量习题,以供读者研讨和学习。附录部分有中西、西中名词对照表,方便读者查阅。
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