计算机仿真技术是以多种学科和理论为基础，以计算机及其相应的软件为工具，通过虚拟试验的方法来分析和解决问题的一门综合性技术。机电系统仿真设计包括仿真与设计两个方面，它们是相辅相成、互相促进的。机电系统的设计过程要用到设计对象的不同原理及方法，机电系统的仿真过程一般是借助于软件进行操作，不同的软件其主要功能及其仿真对象不尽相同，比较常用的仿真软件有MATLAB科学计算软件，ADAMS动力学仿真软件，ANSYS仿真分析软件等。《机电系统仿真技术(普通高等教育十二五规划教材)》(作者曹岩)重点介绍基于ADAMS的机电系统仿真技术。

《机电系统仿真技术(普通高等教育十二五规划教材)》(作者曹岩)内容主要包括：计算机仿真技术及应用，机电系统仿真与虚拟样机，机械系统的建模和结构分析，ADAMS概述和零件建模，施加约束，施加载荷，起重机的建模与仿真，送料机构的建模与仿真，蜗轮蜗杆传动的建模与仿真，锻压机的建模与仿真，收割机传动装置的建模与仿真，传送装置的建模与仿真，急回机构的建模与仿真，弯锯机构的建模、仿真与优化，颚式破碎机的建模、仿真与测试等内容。

《机电系统仿真技术(普通高等教育十二五规划教材)》可作为机械设计制造及其自动化、机械设计及理论、机械电子工程等专业的研究生、本科生高年级教材，也可作为高等职业学校、高等专科学校、成人院校的机电一体化、数控技术及应用、机械制造及自动化等专业的教材，还可作为相关工程技术人员的参考资料或培训教材。

第1章 概论001

1．1 系统概念及分类001

1．2 模型概念及分类002

1．3 数学模型建立过程及特点003

1．4 模型研究与计算机仿真006

1．5 计算机仿真技术现状与未来007

思考题009

第2章 计算机仿真技术及应用010

2．1 模拟仿真与混合仿真010

2．2 连续系统仿真技术013

2．3 离散事件系统仿真技术014

2．4 仿真语言与先进仿真技术综述015

2．5 仿真输出结果分析与评估017

思考题018

第3章 机电系统仿真与虚拟样机019

3．1 机电系统的基本概念和组成019

3．2 机电系统仿真设计原理和主要内容020

3．3 虚拟样机技术的研究范围021

3．4 虚拟样机相关技术023

3．4．1 虚拟样机建模技术023

3．4．2 多领域、多学科分布式协同仿真技术024

思考题029

第4章 机械系统的建模和结构分析030

4．1 机械系统组成030

4．2 自由度031

4．3 刚体运动方程032

4．3．1 力系的简化033

4．3．2 刚体的运动微分方程034

思考题034

第5章 ADAMS概述和零件建模035

5．1 ADAMS概述035

5．2 在ADAMS中建模和仿真的步骤036

5．3 坐标系036

5．4 几何建模工具037

5．5 典型零件建模过程044

思考题048

第6章 施加约束049

6．1 约束命令简介049

6．1．1 约束分类049

6．1．2 常用运动副049

6．1．3 指定约束050

6．1．4 凸轮机构051

6．1．5 定义机构的运动052

6．2 约束的施加052

6．3 典型零件的施加约束过程055

思考题057

第7章 施加载荷058

7．1 作用力的类型058

7．2 作用力的类型059

7．3 典型零件施加载荷过程062

思考题066

第8章 起重机的建模与仿真067

8．1 模型分析067

8．2 创建模型067

8．2．1 启动ADAMS并设置工作环境067

8．2．2 创建长方体069

8．2．3 创建圆柱体070

8．2．4 创建倒角072

8．3 创建约束075

8．4 创建力076

8．5 仿真分析080

8．5．1 模拟仿真080

8．5．2 对bucket分析081

8．5．3 保存083

思考题083

第9章 送料机构的建模与仿真084

9．1 模型分析084

9．2 曲柄滑块机构模型创建084

9．2．1 启动并设置工作环境084

9．2．2 创建机构模型086

9．2．3 创建约束087

9．3 测试模型087

9．3．1 模型仿真087

9．3．2 施加载荷后的测试088

9．3．3 设置驱动力矩，测量滑块的位置和速度088

9．3．4 后置处理088

9．3．5 系统优化设计091

思考题092

第10章 蜗轮蜗杆传动的建模与仿真093

10．1 模型分析093

10．2 创建模型094

10．2．1 启动ADAMS并设置工作环境094

10．2．2 创建蜗轮094

10．2．3 创建蜗杆095

10．3 添加约束和驱动096

10．3．1 创建旋转副096

10．3．2 创建啮合点096

10．3．3 创建齿轮副097

10．3．4 创建旋转驱动097

10．3．5 进行啮合点的坐标轴旋转098

10．4 仿真验证099

10．4．1 测量蜗轮旋转角度099

10．4．2 仿真模型099

思考题101

第11章 锻压机的建模与仿真102

11．1 锻压机的机械结构的分析102

11．2 锻压机的机构模型的创建102

11．2．1 ADAMS的启动和环境的设置102

11．2．2 模型创建104

11．3 添加约束——创建旋转副与平移副105

11．4 机构仿真分析105

11．4．1 速度仿真106

11．4．2 扭矩仿真107

思考题110

第12章 收割机传动装置的设计与仿真111

12．1 模型分析111

12．2 创建模型111

12．2．1 启动ADAMS并设置工作环境111

12．2．2 创建模型113

12．3 添加约束和施加载荷115

12．3．1 创建旋转副115

12．3．2 创建平面副116

12．3．3 施加驱动117

12．4 仿真分析118

12．4．1 仿真118

12．4．2 仿真结果119

思考题123

第13章 传送装置的建模与仿真124

13．1 启动ADMAS并设置工作环境124

13．2 创建模型126

13．2．1 创建连杆126

13．2．2 创建滑块126

13．2．3 创建地面127

13．3 添加约束127

13．3．1 添加旋转副127

13．3．2 添加平移副127

13．4 仿真分析128

13．4．1 设置参数128

13．4．2 仿真结果129

13．4．3 添加扭矩及仿真130

思考题131

第14章 急回机构的建模与仿真132

14．1 模型分析132

14．2 启动并设置工作环境132

14．2．1 启动ADAMS132

14．2．2 设置工作环境133

14．3 创建机构的各个部分与连接关系135

14．3．1 创建偶合的两构件135

14．3．2 建立连接关系136

14．3．3 建立曲柄机构136

14．3．4 建立机架142

14．3．5 建立滑块142

14．4 创建驱动并保存144

14．5 仿真145

思考题151

第15章 弯锯机构的建模、仿真与优化152

15．1 工作环境设置152

15．1．1 启动ADAMS152

15．1．2 设置工作环境152

15．2 几何建模153

15．2．1 点的创建153

15．2．2 创建连杆与滑块154

15．3 施加约束156

15．3．1 在联合构件建立旋转副156

15．3．2 在两构件间建立旋转副156

15．3．3 在两构件间建立平移副157

15．4 施加驱动并设置驱动方程158

15．4．1 施加驱动158

15．4．2 在驱动上增加函数关系159

15．5 仿真159

15．5．1 测试模型159

15．5．2 运动仿真161

15．6 后处理161

15．7 优化模型162

15．8 保存文档162

思考题162

第16章 颚式破碎机的建模、仿真与测试163

16．1 模型分析163

16．2 曲柄连杆机构模型创建164

16．2．1 启动并设置工作环境164

16．2．2 创建机构模型165

16．2．3 创建约束168

16．2．4 检验模型169

16．3 测试模型171

16．3．1 模型仿真171

16．3．2 施加载荷后的测试172

16．3．3 设置驱动力矩，测量摇杆的位移和速度172

16．3．4 后置处理174

思考题174

参考文献175