关于澳门城市与建筑的研究，重要一点就是解读澳门城市与建筑文化的“独特性”。一方面，这个特征体现在有形的物质层面；另一方面，也表现在价值与功能层面，以及自身历史进程中的独特性方面。深入认知及有效拓展澳门的文化独特性，是关系到城市未来发展方向的重要问题。基于上述分析，本书的研究立足全面而完整地展现澳门城市与建筑发展的历程，保护澳门城市文化特征的独特性，坚持整体保护与发展并重。
《澳门城市发展与规划》由吴尧、朱蓉所著，在大量实地调研与系统理论掌握的基础之上，本书运用建筑学相关基础理论，分析研究澳门历史城区典型街巷空间形态形成与发展历程，全景展现澳门城市与建筑发展历程，以及影响这个过程背后的因素，探究澳门城市未来发展的可能性，提出具有针对性的特定地段保护与更新方案，希望能够推动澳门世界文化遗产整体性保护工作的开展。书中特定历史地段的选取位于具有潜在文化与发展意义地区或者即将面临彻底改变的地区。