《自动控制原理及应用》全面阐述了自动控制的基本理论知识，力求做到既保持自动控制理论系统的完整性，又要少而精，尽量用简明的语言介绍书中的专业知识。同时，本书注重基本概念和原理的阐述，突出工程应用方法，理论严谨，系统性强，便于读者自学。全书共分七章，由银川能源学院的侯卓生教授主编。

《自动控制原理及应用》为21世纪高等学校规划教材。

本书共分为七章，主要内容包括自动控制的基本概念、系统的数学模型、控制系统的时域分析、控制系统的根轨迹分析、控制系统的频域分析、控制系统的校正、采样控制系统分析。

《自动控制原理及应用》可作为高等院校自动化专业教材，也可作为高职高专及函授教育相关专业教材，同时可供工程技术人员参考。本书由银川能源学院的侯卓生教授主编。

前言

第一章 自动控制的基本概念

 第一节 自动控制的基本原理

 第二节 自动控制系统的分类

 第三节 控制系统的基本要求

 第四节 自动控制的发展简史

 小结

 习题

第二章 系统的数学模型

 第一节 自动控制系统的微分方程

 第二节 拉普拉斯变换

 第三节 传递函数

 第四节 系统框图和信号图

 第五节 控制系统的传递函数

 小结

 习题

第三章 控制系统的时域分析

 第一节 典型输入信号和时域性能指标

 第二节 一阶系统的时域响应

 第三节 二阶系统的时域分析

 第四节 系统的误差分析和计算

 第五节 稳定性分析

 小结

 习题

第四章 控制系统的根轨迹分析

 第一节 根轨迹的基本概念

 第二节 根轨迹绘制的基本规则

 第三节 控制系统的根轨迹法

 小结

 习题

第五章 控制系统的频域分析

 第一节 频率特性

 第二节 典型环节的频率特性

 第三节 系统开环频率特性

 第四节 频域稳定性判据

 第五节 系统的稳定裕度

 第六节 系统的闭环频率特性与闭环频域指标

 小结

 习题

第六章 控制系统的校正

 第一节 校正概述

 第二节 校正环节及其特性

 第三节 校正方法及设计

 小结

 习题

第七章 采样控制系统分析

 第一节 概述

 第二节 采样过程与采样定理

 第三节 采样控制系统的数学基础

 第四节 脉冲传递函数

 第五节 采样控制系统的稳定性分析

 第六节 动态分析

 第七节 MATLAB基础简介

 小结

 习题

附录1 常用函数的拉氏变换与Z变换对照表

附录2 常用的MATLAB函数表

参考文献